andy/checker_slave
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充能统计添加中间值滤波

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修改晶振起振超时时间和flash相关以适应gd32
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ranchuan
2024-02-03 16:50:16 +08:00
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commit 87ad52847e
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127
source/elec_det/hardware/adc_cfg.c
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@@ -4,6 +4,9 @@
#include "timer_cfg.h"
#include "base/utility.h"
#include "power.h"
#include "filter.h"
#include "core_delay.h"
volatile uint16_t ad0_adc_sample[AD_SCAN_SAMPLE*AD_SCAN_COUNT];
#define ADC1_SAMPLE_BUF_LEN 200
#define ADC1_SAMPLE_BUF_LEN2 20
@@ -445,6 +448,71 @@ uint16_t AD_CurMonitor_(uint32_t ul_times)
/*rc{
使用过滤算法的充能统计
这个函数给出的都是adc原始值
sample_timeout 单位是0.1ms
}*/
uint16_t AD_GetChgEnergy(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max_cul,uint16_t *shake_adv)
{
uint16_t adc_max = 0;
uint16_t adc_temp,adc_shake=0;
uint16_t adc_value,filter_value;
uint16_t time;
filter_def f={0};
filter_def sort={0};
uint32_t tick;
// 等待开始
adc_value = GetADC_Fast(ADC_CURR_DE);
filter_init(&f,adc_value);
tick=delay_get_us();
do{
adc_value=adc_get_value(ADC_CURR_DE);
adc_start(ADC_CURR_DE);
// adc_value = GetADC_Fast(ADC_CURR_DE);
filter_insert(&f,adc_value);
filter_value=filter_get_head(&f);
if(delay_check(tick,1000000)){
// 1s超时，未进入充能阶段
goto end;
}
}while(filter_value<end_adv);
// 等待结束
filter_init(&sort,filter_value);
// 跳过电流上升期，充电时间不可能低于100us
tick=delay_get_us();
do{
adc_value=adc_get_value(ADC_CURR_DE);
adc_start(ADC_CURR_DE);
// adc_value = GetADC_Fast(ADC_CURR_DE);
filter_insert(&f,adc_value);
filter_value=filter_get_mid(&f);
//filter_value=adc_value;
filter_insert(&sort,filter_value);
adc_temp=filter_get_tail(&sort)-filter_get_head(&sort);
if(adc_max<filter_value){
adc_max=filter_value;
}
if(adc_shake<adc_temp){
adc_shake=adc_temp;
}
if(delay_check(tick,100*sample_timeout)){
// 超时
time=sample_timeout+1;
goto end;
}
}while(filter_value>end_adv);
time=(delay_get_us()-tick)/100;
end:
if(max_cul) *max_cul=adc_max;
if(shake_adv) *shake_adv=adc_shake;
return time;
}
/*
@brief 电流降到指定电流下的时间
@@ -456,7 +524,7 @@ uint16_t AD_CurMonitor_(uint32_t ul_times)
*/
uint16_t AD_GetChgEnergy(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max_cul,uint16_t *shake_adv)
uint16_t AD_GetChgEnergy_(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max_cul,uint16_t *shake_adv)
{
uint16_t aus_adc_v[5];
uint16_t aus_adv_shake[20];
@@ -466,8 +534,8 @@ uint16_t AD_GetChgEnergy(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max
uint16_t us_shake_minadc,us_shake_maxadc;
uint8_t start_flag = 0,shake_flag = 0;
Get100usCount();
ADC_ClearFlag(ADC_CURR_DE,ADC_FLAG_EOC);//清除转换结束标志
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_CURR_DE, ENABLE); //启动转换
// ADC_ClearFlag(ADC_CURR_DE,ADC_FLAG_EOC);//清除转换结束标志
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_CURR_DE, ENABLE); //启动转换
aus_adc_v[4] = 0xFFFF;
*max_cul = 0;
*shake_adv = 0;
@@ -478,23 +546,27 @@ uint16_t AD_GetChgEnergy(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max
}
while(GetCountTimerCnt() < sample_timeout)
{
time_out = 2000;
while((time_out > 0) && ( ADC_GetFlagStatus(ADC_CURR_DE,ADC_FLAG_EOC) == RESET))
{
time_out--;
}
aus_adc_v[us_count] = ADC_GetConversionValue(ADC_CURR_DE) & 0x0FFF;
// time_out = 2000;
// while((time_out > 0) && ( ADC_GetFlagStatus(ADC_CURR_DE,ADC_FLAG_EOC) == RESET))
// {
// time_out--;
// }
// aus_adc_v[us_count] = ADC_GetConversionValue(ADC_CURR_DE) & 0x0FFF;
aus_adc_v[us_count] = GetADC_Fast(ADC_CURR_DE);
aus_adv_shake[us_shake_count] = aus_adc_v[us_count];
ADC_ClearFlag(ADC_CURR_DE,ADC_FLAG_EOC);//清除转换结束标志
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_CURR_DE, ENABLE); //启动转换
// ADC_ClearFlag(ADC_CURR_DE,ADC_FLAG_EOC);//清除转换结束标志
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_CURR_DE, ENABLE); //启动转换
us_count++;
us_shake_count++;
us_count %= 5;
us_shake_count %= 20;
// 开始充能之后并且采集到20个值
if((us_shake_count == 0) && (start_flag > 0))
{
shake_flag ++;
}
// 由于刚开始时采集的20个值有可能还没有开始，这里使用第二个采集值
if(shake_flag == 2)
{
LED1_Out = 1;
@@ -514,6 +586,7 @@ uint16_t AD_GetChgEnergy(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max
}
time_out++;
}
// 获取波动值，如果波动值太大则处于上升期，忽略波动值
us_shake_minadc = us_shake_maxadc - us_shake_minadc;
if(us_shake_minadc > 900)
{
@@ -525,6 +598,7 @@ uint16_t AD_GetChgEnergy(uint16_t sample_timeout, uint16_t end_adv,uint16_t* max
}
}
// 采集到5个数据之后
if(us_count == 0)
{
Bubble_Sort_u16(aus_adc_v,5);
@@ -747,3 +821,34 @@ uint16_t AD_GetBusCurUp(uint16_t ad_line ,uint16_t time_out)
}
return 0;
}
/*rc{
开始转换
}*/
void adc_start(ADC_TypeDef *adc){
ADC_ClearFlag(adc,ADC_FLAG_EOC);//清除转换结束标志
ADC_SoftwareStartConvCmd(adc,ENABLE);//启动转换
}
/*rc{
获取adc值，请先开始转换
}*/
uint16_t adc_get_value(ADC_TypeDef *adc){
uint16_t time_out = 10000;
uint16_t temp = 0;
while((time_out > 0) && ( ADC_GetFlagStatus(adc,ADC_FLAG_EOC) == RESET))
{
time_out--;
}
temp = ADC_GetConversionValue(adc) & 0x0FFF;
return temp;
}