修改检测后CAN总线自动上传基础延时为 addr*10+200

修改检测时注码,单独注码判定
添加cmd_printf 函数不会自动添加换行符

source/task/commend.h

@@ -37,6 +37,7 @@ typedef struct{
 
 int cmd_print(const char *fmt,...);
 
+int cmd_printf(const char *fmt,...);
 
   
 signal cmd_reply_signal(void *obj,uint8_t cmd,array_def *data);