移植与电子模块通信相关代码

source/elec_det/hardware/timer_cfg.h

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+#ifndef TIMER_CFG_H_
+#include "base/define.h"
+#include "stm32f10x_tim.h"
+typedef  void (*Timerupdatefunc)(void );
+typedef  void (*TimerTriger)(uint8_t );
+//停止超时定时器计数
+void RunTimeoutStop(void);
+/*
+@brief 发送时钟校准波形
+@param pre_us 发送的周期
+@param count 发送周期的个数
+*/
+void FireBus_ClkAmend(uint16_t pre_us,uint16_t trigger_us,uint16_t count,void *p_fun);
+
+/*
+@brief 超时定时器,单位0.1ms
+@param ms 最大可设置6553。
+@param  pfunc 超时回调函数，注意回调函数中不能做长延时任务
+*/
+void RunTimeOut_Timer(uint16_t ms,Timerupdatefunc pfunc );
+//获取超时定时器计数值
+uint16_t GetRunTimeOutCount(void);
+/*
+延时定时器初始化，单次向上计数
+*/
+void DelayTimer_Init(void);
+/*
+延时定时器初始化，单次向上计数
+*/
+void TimerCount_Init(void);
+
+/* 
+@breif 等待定时器计数值大于设定值
+@param 等待定时器的结束值，单位0.1ms
+*/
+void WaitDelayEnd(uint16_t wait_time);
+
+/*
+@brief 重启延时定时器
+*/
+void StartDelayTime(void);
+
+#define GET_COUNTTIM_VAL()   (TIM2->CNT)
+
+/*
+@brief 获取当前定时器计数值，单位1us。并重启计数
+@rtv   返回上次的计数值
+*/
+uint16_t Get1usCount(void);
+/*
+@brief 获取当前定时器计数值，单位10us。并重启计数
+@rtv   返回上次的计数值
+*/
+uint16_t Get10usCount(void);
+/*
+@brief 获取当前定时器计数值，单位0.1ms。并重启计数
+@rtv   返回上次的计数值
+*/
+uint16_t Get100usCount(void);
+/*
+@brief 直接获取定时器的值
+*/
+uint16_t GetCountTimerCnt(void);
+/*
+使用轮询的方式检测校准结束
+*/
+void FireBus_ClkAmendCycle(void);
+#endif