移植与电子模块通信相关代码
This commit is contained in:
@@ -12,7 +12,6 @@
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#include "signal.h"
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#include "prot_mcu.h"
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#include "debug.h"
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#include "handle.h"
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#include "prot_uc.h"
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#include "transmit.h"
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#include "commend.h"
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@@ -20,7 +19,6 @@
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#include "mymisc.h"
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#include "dev_backup.h"
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#include "compiler_info.h"
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#include "moter.h"
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@@ -121,70 +119,9 @@ commend_export(scheme,scheme_info,"print scheme info")
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typedef struct{
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int updata_run;
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}updata_def;
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static updata_def g_updata;
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static int updata_slave(list_def *argv)
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{
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void *ptr=flash_get_slave();
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tran_def *tran=app_variable("tran",0,0);
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uint8_t *data=ptr;
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data+=FLASH_FILE_HEAD_SIZE;
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flash_file *file=ptr;
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if(tran==0){
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DBG_WARN("can not find variable \"tran\"");
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return -1;
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}
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if(list_length(argv)<2){
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cmd_print("param num too less.");
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return -1;
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}
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list_def *addrs=str_atod_list(list_get_str(argv,1),',');
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for(int i=0;i<list_length(addrs);i++)
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{
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int addr=list_get_int(addrs,i);
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port_mcu *mcu=tran_get_portm(tran,addr-1);
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if(mcu){
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port_start(mcu,updata_creat(data,file->file_size));
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g_updata.updata_run++;
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}
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}
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cmd_print("start updata,addr=%s",str_temp(list_string(addrs)));
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return 0;
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}
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static void cmd_end_slot(void *obj,port_mcu *src,void *data,int ack,char *err_str)
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{
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updata_def *self=obj;
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if(self->updata_run>0)
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{
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cmd_print("addr:%d %s",port_get_addr(src),err_str);
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self->updata_run--;
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}
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}
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// 挂载命令行槽函数
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static int cmd_slot_init(void)
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{
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void *tr=app_variable("tran",0,0);
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if(tr){
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for(int i=0;i<20;i++){
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port_mcu *mcu=tran_get_portm(tr,i);
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// 连接操作结束信号
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if(mcu)
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connect(mcu,port_end_signal,0,&g_updata,cmd_end_slot);
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}
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}
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else{
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app_valid_call("tran",(void (*)(void *))cmd_slot_init,0);
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}
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return 0;
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}
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app_init_export(cmd_slot_init);
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commend_export(updatas,updata_slave,"updata slave")
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@@ -219,23 +156,6 @@ commend_export(reboot,reboot,"reboot mcu")
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static int moter(list_def *argv)
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{
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const sys_param_def *par=sys_param();
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cmd_print("moter ctl");
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if(list_length(argv)<3){
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cmd_print("param num too less.");
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return -1;
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}
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int fre=str_atoi(list_get_str(argv,1));
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int count=str_atoi(list_get_str(argv,2));
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moter_start(fre,count);
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cmd_print("moter start,fre=%d,count=%d",fre,count);
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return 0;
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}
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commend_export(moter,moter,"control moter up or down|use:moter [frequency] [count]")
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