解决赋码未结束时打开急停会导致一直忙的bug

2023-09-14 18:01:54 +08:00
parent 9f7ac06880
commit 9f9f6db125
5 changed files with 46 additions and 10 deletions
--- a/source/ReadMe.txt
+++ b/source/ReadMe.txt
@@ -165,5 +165,13 @@
    控制逻辑完成60%
 2023.9.9
    完成赋码控制，验证通过
+2023.9.12
+    发现开启心跳注码会死机
+2023.9.14
+    启动注码输出通道改到9
+    设置异常报警翻转次数，在次数不为0是只刷新次数不再设置回调
+    急停时管壳挡板设为0（挡住管壳）
+    解除急停时解除忙状态
+