V2.13 使用新的can帧回复数据

解决ew自检模式 8导致小板死机的bug，自检返回值除以400，单位0.1ms
2024-01-08 18:04:05 +08:00
parent b9224f2293
commit bcbd02a72c
16 changed files with 203 additions and 127 deletions
--- a/source/rt_thread/core_delay.h
+++ b/source/rt_thread/core_delay.h
@@ -12,7 +12,9 @@ int delay_init(void);

 void delay_us(uint32_t us);

+uint32_t delay_get_us(void);

+int delay_check(uint32_t old,uint32_t wnd);