V2.13 使用新的can帧回复数据

解决ew自检模式 8导致小板死机的bug，自检返回值除以400，单位0.1ms

source/task/tran_for_slave.c

@@ -392,7 +392,7 @@ static int write_data_dolater(ucport_def *u,uint8_t cmd,array_def *data,char *er
   addr=g_updata.flash_addr+offset;
   ret=flash_write((uint8_t *)addr,&arr_data(data)[4],len);
   array_def *r=arr_creat();
-  arr_append(r,(ret!=0));
+  arr_append(r,ret);
   emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(r));
   return 0;
 }