添加扩展任务用于小板端执行异常判定

ew程序下载批量验证成功
2023-11-18 15:48:24 +08:00
parent e66bf71bf5
commit be3c644d23
12 changed files with 300 additions and 97 deletions
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              <FileName>EW_TestUsartApp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
@@ -3460,6 +3465,11 @@
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>.\source\elec_det\interface\EWUpdata.c</FilePath>
            </File>
+            <File>
+              <FileName>CheckerExt.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>.\source\elec_det\interface\CheckerExt.c</FilePath>
+            </File>
            <File>
              <FileName>EW_TestUsartApp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
@@ -4909,6 +4919,11 @@
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>.\source\elec_det\interface\EWUpdata.c</FilePath>
            </File>
+            <File>
+              <FileName>CheckerExt.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>.\source\elec_det\interface\CheckerExt.c</FilePath>
+            </File>
            <File>
              <FileName>EW_TestUsartApp.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
--- a/source/ReadMe.txt
+++ b/source/ReadMe.txt
@@ -266,3 +266,7 @@
 2023.11.16
    完成方案中updata调试，支持不处于bootloader中时自动跳转至bootloader
    单块板验证成功，批量验证失败
+2023.11.17
+    添加扩展任务 用于小板端执行异常判定
+    ew程序下载批量验证成功
+
--- a/source/elec_det/elec_det.c
+++ b/source/elec_det/elec_det.c
@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "interface/JQChecker.h"
 #include "interface/XTChecker.h"
 #include "interface/EWChecker.h"
+#include "interface/CheckerExt.h"


 #define PLAN_MAX_TASK 64
@@ -31,13 +32,22 @@

 typedef struct{
  CheckerTask_Info_st* task_info_array[PLAN_MAX_TASK];//方案参数结构体指针
+  const uint8_t* taskid_table;
+  CheckerTask *tasks_fun_table[3];
+  CheckerTask_Info_st *task_par;
+  CheckerTask task_fun;
+  uint8_t chip_type;
+  int task_index;
  int task_num;
  int scheme_inited;
  array_def *data;
 }self_def;


-static self_def g_self;
+static self_def g_self={
+  .taskid_table=(uint8_t*)(APP_TEST_PLAN_ADDR+4),
+  .tasks_fun_table={jqtaskArray,xttaskArray,ewtaskArray},
+};


 static int elec_check_scheme(void);
@@ -378,16 +388,22 @@ static int elec_code_load_param(array_def *uid_psw)
 }

 // 检测 准备参数
-static int elec_check_load_task_param(uint8_t taskid,
-  CheckerTask_Info_st *task_par,CheckerTask task_fun)
+CheckerTask elec_get_task_fun(CheckerTask *tasks_fun_table[],uint8_t chip_type,uint8_t taskid);
+int elec_check_load_task_param(uint8_t task_index)
 {
+  self_def *s=&g_self;
+  uint8_t taskid;
+  CheckerTask_Info_st *task_par;
+  taskid=s->taskid_table[task_index];
+  s->task_fun=elec_get_task_fun(s->tasks_fun_table,s->chip_type,taskid);
+  task_par= s->task_info_array[task_index];
  memset(&checker_runcfg.task_info,0,sizeof(CheckerTask_Info_st));
  memset(checker_runcfg.params,0,20);
  checker_runcfg.param_count = 0;//参数个数
  checker_runcfg.rtv_count = 0;//返回值个数
  checker_runcfg.excue_rtv = 0;
  checker_runcfg.task_info.retry_time = 0;
-  if(taskid>=CHECKER_MAXID_COUNT){
+  if(taskid>=(CHECKER_MAXID_COUNT+CHECKER_EXTID_COUNT)){
    DBG_WARN("taskid=%d out of bound.",taskid);
    return 1;
  }
@@ -395,7 +411,7 @@ static int elec_check_load_task_param(uint8_t taskid,
    DBG_WARN("can not find task params.");
    return 2;
  }
-  if(task_fun==0){
+  if(s->task_fun==0){
    DBG_WARN("can not find task fun.");
    return 3;
  }
@@ -407,6 +423,40 @@ static int elec_check_load_task_param(uint8_t taskid,
  memcpy(checker_runcfg.params,checker_runcfg.task_info.params,checker_runcfg.param_count*2);
  return 0;
 }
+// 根据任务id获取检测函数
+CheckerTask elec_get_task_fun(CheckerTask *tasks_fun_table[],uint8_t chip_type,uint8_t taskid)
+{
+  CheckerTask task_fun=0;
+  if(taskid<CHECKER_MAXID_COUNT){
+    task_fun=tasks_fun_table[chip_type][taskid];
+  }else if((taskid>=CHECKER_MAXID_COUNT)&&
+    (taskid<(CHECKER_MAXID_COUNT+CHECKER_EXTID_COUNT)))
+  {
+    task_fun=exttaskArray[taskid-CHECKER_MAXID_COUNT];
+  }
+  return task_fun;
+}
+
+// 执行任务
+void elec_exe_task(void)
+{
+  self_def *s=&g_self;
+  if(s->task_fun==0){
+    return;
+  }
+  for(int i=0;i<1+s->task_par->retry_time;i++)
+  {
+    checker_runcfg.excue_rtv=1;
+    s->task_fun();
+    Checker_Excueindex(s->task_index);
+    checker_runcfg.rtv_index-=checker_runcfg.rtv_count;
+    if(checker_runcfg.excue_rtv==0)
+      break;
+  }
+  checker_runcfg.rtv_index+=checker_runcfg.rtv_count;
+  DBG_LOG("task_index:%d,taskid:%d,ret=%d,rtv_index=%d.",s->task_index,taskid,checker_runcfg.excue_rtv,
+    checker_runcfg.rtv_index);
+}



@@ -414,13 +464,11 @@ static int elec_check_load_task_param(uint8_t taskid,
 array_def *elec_check_with_scheme(array_def *uid_psw)
 {
  self_def *s=&g_self;
-	const uint8_t* taskid_table = 	(uint8_t*)(APP_TEST_PLAN_ADDR+4); 
-  CheckerTask *tasks_fun_table[]={jqtaskArray,xttaskArray,ewtaskArray};
-  CheckerTask_Info_st *task_par=0;
-  uint8_t chip_type=0;
+  s->task_par=0;
+  s->chip_type=0;
  uint8_t taskid=0;
-  CheckerTask task_fun=0;
  uint8_t res=0;
+  s->task_index=0;
  array_def *r=arr_creat();
  if(s->scheme_inited==0){
    DBG_WARN("scheme not init.");
@@ -430,50 +478,33 @@ array_def *elec_check_with_scheme(array_def *uid_psw)
  res=checker_runcfg.power_prapare_exe;
  memset(&checker_runcfg,0,sizeof(Checker_RunCfg_st));
  checker_runcfg.power_prapare_exe=res;
-  chip_type=(board_st.plan_id >> 12 ) & 0x0F;
+  s->chip_type=(board_st.plan_id >> 12 ) & 0x0F;
  if(elec_code_param_check(uid_psw)==1){
    elec_code_load_param(uid_psw);
  }
  
-  if(chip_type>=LENGTH(tasks_fun_table)){
+  if(s->chip_type>=LENGTH(s->tasks_fun_table)){
    DBG_WARN("unknown chip type.");
    arr_append(r,2);
    return arr_temp(r);
  }
-  int task_index=0;
  LED1_Out_Off;
-  while(task_index<s->task_num){
-    taskid=taskid_table[task_index];
-    task_fun=tasks_fun_table[chip_type][taskid];
-    task_par= s->task_info_array[task_index];
-    if(elec_check_load_task_param(taskid,task_par,task_fun)){
+  while(s->task_index<s->task_num){
+    if(elec_check_load_task_param(s->task_index)){
      break;
    }
-    
-    // 执行任务
-    for(int i=0;i<1+task_par->retry_time;i++)
-    {
-      checker_runcfg.excue_rtv=1;
-      task_fun();
-      Checker_Excueindex(task_index);
-      checker_runcfg.rtv_index-=checker_runcfg.rtv_count;
-      if(checker_runcfg.excue_rtv==0)
-        break;
-    }
-    checker_runcfg.rtv_index+=checker_runcfg.rtv_count;
-    DBG_LOG("task_index:%d,taskid:%d,ret=%d,rtv_index=%d.",task_index,taskid,checker_runcfg.excue_rtv,
-      checker_runcfg.rtv_index);
+    elec_exe_task();
    
    // 找寻下一个任务
-    task_index++;
+    s->task_index++;
    if(checker_runcfg.excue_rtv != 0){
      uint8_t err_to=checker_runcfg.task_info.error_jumpto;
      uint8_t temp;
      if(err_to==0xff) continue;
      if(err_to>s->task_num-1) err_to=s->task_num-1;
-      for(;task_index<err_to;task_index++){
-        Checker_MaskResult(1,task_index);
-        temp=(s->task_info_array[task_index]->param_rtv_count >> 4) & 0x0F;
+      for(;s->task_index<err_to;s->task_index++){
+        Checker_MaskResult(1,s->task_index);
+        temp=(s->task_info_array[s->task_index]->param_rtv_count >> 4) & 0x0F;
        checker_runcfg.rtv_index+=temp;
      }
    }
--- a/source/elec_det/elec_det.h
+++ b/source/elec_det/elec_det.h
@@ -40,7 +40,9 @@ array_def *elec_code(array_def *uid_psw);



+int elec_check_load_task_param(uint8_t task_index);

+void elec_exe_task(void);


 #endif
--- a/source/elec_det/elec_judge.c
+++ b/source/elec_det/elec_judge.c
@@ -5,7 +5,7 @@
 #include "debug.h"
 #include "mystring.h"
 #include "elec_judge.h"
-
+#include "interface/CheckerExt.h"


 // 通用异常判定逻辑
@@ -381,6 +381,10 @@ void elec_judge(elec_judge_def *e,int task_num,uint8_t *exe_ack,
      task=&e->scheme->task[i];
      if(task->taskid<e->judge_fun_num){
        e->judge_fun_table[task->taskid](e,i,data);
+      }else if((task->taskid>=CHECKER_MAXID_COUNT)&&
+        (task->taskid<(CHECKER_MAXID_COUNT+CHECKER_EXTID_COUNT)))
+      {
+        // 忽略扩展任务
      }else{
        elec_add_errcode(e,6);
      }
--- a/source/elec_det/interface/CheckerExt.c
+++ b/source/elec_det/interface/CheckerExt.c
@@ -0,0 +1,78 @@
+
+#include "stdlib.h"
+#include "dev_flash.h"
+#include "elec_judge.h"
+#include "CheckerExt.h"
+#include "basechecker.h"
+
+
+
+
+
+// 扩展的检测任务，这个文件下的任务是所有模块通用的
+
+
+
+
+
+
+
+
+/*rc{ 
+计算异常
+par0:忽略的异常代码1
+par1:忽略的异常代码2
+par2~par9:同上
+return:无 
+exe:如果计算的异常代码为不被忽略的异常，则此任务失败
+}*/
+static int calc_contain(uint16_t *arr,int arr_len,uint16_t item);
+void CheckerExt_CalcErr(void)
+{
+  const scheme_def *sch=check_scheme();
+  elec_judge_def *e=0;
+  uint8_t marerr=0,suberr=0;
+  if(sch->plan_id==0xffffffff){
+    // 判定任务不存在，返回失败
+    marerr=6;
+    goto end;
+  }
+  e=malloc(sizeof(elec_judge_def));
+  elec_judge(e,sch->task_num,checker_runcfg.Task_Result,
+    checker_runcfg.Task_Excute,
+    (uint8_t *)checker_runcfg.Test_Rtv,&marerr,&suberr);
+  free(e);
+  
+  end:
+  if((marerr!=0)&&(calc_contain(checker_runcfg.params,checker_runcfg.param_count,marerr)==0)){
+    Checker_MaskResult(1,checker_runcfg.task_info.runindex);
+  }else{
+    Checker_MaskResult(0,checker_runcfg.task_info.runindex);
+  }
+}
+static int calc_contain(uint16_t *arr,int arr_len,uint16_t item)
+{
+  for(int i=0;i<arr_len;i++){
+    if(arr[i]==item)
+      return 1;
+  }
+  return 0;
+}
+
+
+
+/*rc{ 
+重新执行已执行的任务，
+任务执行结果会覆盖之前执行的那次，参数也使用之前的那个参数
+通过此任务调用的任务错误跳转无效
+par0:要执行的任务序号
+return:无
+exe:如果要执行的任务序号不小于此任务则此任务失败
+}*/
+//void CheckerExt_Repeat
+
+
+CheckerTask exttaskArray[CHECKER_EXTID_COUNT]={
+  CheckerExt_CalcErr,
+};
+
--- a/source/elec_det/interface/CheckerExt.h
+++ b/source/elec_det/interface/CheckerExt.h
@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef CheckerExt_h__
+#define CheckerExt_h__
+
+#include "basechecker.h"
+
+
+// 扩展的检测任务，这个文件下的任务是所有模块通用的
+
+
+#define CHECKER_EXTID_COUNT 10
+
+
+
+
+extern CheckerTask exttaskArray[CHECKER_EXTID_COUNT];
+
+
+void CheckerExt_CalcErr(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+#endif
--- a/source/elec_det/interface/EWChecker.c
+++ b/source/elec_det/interface/EWChecker.c
@@ -11,7 +11,7 @@
 #include "commend.h"
 #include "mystring.h"
 #include "mystdlib.h"
-
+#include "interface/checkerext.h"


 #define EW_CHECKER_RUN_BUF   32
@@ -857,6 +857,7 @@ EW_Test_VerifyFacBuff, 		//25验证缓存数据
 EW_Test_PowerOFF,     		//26 关总线	
 EW_Updata,            		//27 升级
 EW_Test_ChgEnergy,        //28 充能统计
+CheckerExt_CalcErr,       //29 计算异常
 (void*)0              		//数组结束
 };

--- a/source/elec_det/interface/EWUpdata.c
+++ b/source/elec_det/interface/EWUpdata.c
@@ -403,7 +403,7 @@ void EW_Updata(void)
  ret=EW_TurnToBoot(&ew_updata);
  // ret!=1 跳转到bootloader失败
  if(ret!=1) {
-    DBG_WARN("turn to boot bailed.ret=%d",ret);
+    DBG_WARN("turn to boot failed.ret=%d",ret);
    ret=1;
    goto err;
  }
@@ -435,12 +435,12 @@ void EW_Updata(void)
  ret=EW_EnWriteMTP(0,1);
  if(ret) {ret=7;goto err;}
  DBG_LOG("EW_EnWriteMTP success.");
-  delay_ms(1);
+  delay_ms(5);

  ret=EW_WriteMTP(1,(uint8_t)(UPDATA_FLAG_ADDR/4),UPDATA_FLAG,4);
  if(ret) {ret=8;goto err;}
  DBG_LOG("EW_WriteMTP success.");
-  delay_ms(1);
+  delay_ms(20);
  ret=EW_ReadMTP(1,(uint8_t)(UPDATA_FLAG_ADDR/4),read_buf,4);
  if(ret) {ret=9;goto err;}
  if(memcmp(read_buf,UPDATA_FLAG,4)!=0){
@@ -448,7 +448,7 @@ void EW_Updata(void)
    ret=10;goto err;
  }
  DBG_LOG("EW_ReadMTP check success.");
-  delay_ms(1);
+  delay_ms(5);
  XTBUS_OFF;
  delay_ms(ew_updata.time_poweroff);
  XTBUS_ON;
--- a/source/elec_det/interface/JQChecker.c
+++ b/source/elec_det/interface/JQChecker.c
@@ -1160,6 +1160,32 @@ void JQ_Test_VerifyFacBuff(void)
 }


+
+/*rc{ 
+读延时，与otp中的值相比，不同则此任务失败
+
+}*/
+void JQ_Test_VerifyDelay(void)
+{
+	uint8_t ul_temp[4]={0};
+	uint8_t uc_ack=0,uc_rtv=0;
+	uint16_t us_delaytime=0xffff,us_temp;
+  uc_ack = JQ_ReadOTP(CHECKER_NET_ID,15,2,ul_temp);
+	if(uc_ack<2) {uc_rtv=1;goto end;}
+	uc_ack |= JQ_ReadDelay(CHECKER_NET_ID,&us_delaytime);
+	if(uc_ack<2) {uc_rtv=2;goto end;}
+	if((((us_delaytime >> 8) & 0x0FF)==ul_temp[0])&&
+    (((us_delaytime) & 0x0FF)==ul_temp[1]))
+  {
+    
+  }else{
+    uc_rtv=3;goto end;
+  }
+  end:
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+
+
 CheckerTask jqtaskArray[CHECKER_MAXID_COUNT] ={
 Checker_PowerPrapare,	//0 电源准备  
 JQ_Test_PowerOn,			//1 上电充能
@@ -1198,6 +1224,7 @@ JQ_Test_WriteVersion  ,//33 写模块版本
 JQ_Test_ReadVersion   ,//34 读取版本号
 JQ_Test_WriteFacBuff  ,//35 写缓存数据
 JQ_Test_VerifyFacBuff ,//36 验证缓存数据
+JQ_Test_VerifyDelay   ,//37 读取延时值和otp数据相比
 (void*)0							//数组结束
 };

--- a/source/main/compiler_info.h
+++ b/source/main/compiler_info.h
@@ -6,7 +6,7 @@



-#define BUILD_DATE  "2023-11-16 17:26:38"
+#define BUILD_DATE  "2023-11-18 14:06:40"
 #define SOFT_VERSION  "2.06"