取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧

心跳数据在收到回复之后也会继续发送芯片异常时不检测电容 str_is_print_str 函数中，len为0时返回0 改版本号为0.03
2023-09-20 18:30:04 +08:00
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    设置异常报警翻转次数，在次数不为0是只刷新次数不再设置回调
    急停时管壳挡板设为0（挡住管壳）
    解除急停时解除忙状态
+2023.9.20
+    取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧
+    心跳数据在收到回复之后也会继续发送
+    芯片异常时不检测电容
+    str_is_print_str 函数中，len为0时返回0