取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧

心跳数据在收到回复之后也会继续发送
    芯片异常时不检测电容
    str_is_print_str 函数中，len为0时返回0
    改版本号为0.03

source/coder/coder_judge.c

@@ -280,6 +280,10 @@ uint8_t coder_judge_jq(const uint8_t *data)
     return 8;
   }
   
+  // 芯片异常时直接报芯片异常
+  if(chip_err)
+    return chip_err;
+  
   // 检测电容
   TASK_FIND_NEXT(11);
   temp=TASK_DATA(1);
@@ -293,6 +297,18 @@ uint8_t coder_judge_jq(const uint8_t *data)
     return 2;
   }
   
+  // 检测桥丝
+//  TASK_FIND_NEXT(11);
+//  temp=TASK_DATA(1);
+//  if(get_ack(data,index)){
+//    return 4;
+//  }
+//  if((temp>task->range[1].max)||(temp<task->range[1].min))
+//  {
+//    return 4;
+//  }
+
+  
   return chip_err;
 }