V2.05

重写延时等待函数，解决与模块之间通信间隔有可能过短的问题
    修改硬件版本号时自动修改can波特率

source/elec_det/elec_det.c

@@ -85,6 +85,10 @@ int elec_scheme_deinit(void)
 
 
 
+
+
+
+
 // 找到第一个指定taskid的任务
 static CheckerTask_Info_st *elec_find_task_by_taskid(int id)
 {
@@ -157,6 +161,15 @@ void elec_led2_power(int power)
 }
 
 
+// 获取小板硬件版本号
+int elec_hard_version(void)
+{
+  return HARD_VERSION;
+}
+
+
+
+
 
 
 // 获取自检参数