V2.05

重写延时等待函数，解决与模块之间通信间隔有可能过短的问题
    修改硬件版本号时自动修改can波特率

source/elec_det/hardware/gpio_cfg.c

@@ -24,7 +24,7 @@ void CtrlGpio_DefInit(void)
 	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);
 	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SEG0_Pin;
-	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
 	
 	
@@ -69,7 +69,7 @@ void CtrlGpio_DefInit(void)
 	
 		//GPIO 配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SEG4_Pin|SEG3_Pin|SEG1_Pin|SEG2_Pin;
-	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
 	

source/elec_det/hardware/timer_cfg.c

@@ -363,3 +363,15 @@ uint16_t GetCountTimerCnt()
 	return TIM2->CNT;
 }
 
+
+
+void TimerCount_Off(void)
+{
+	TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
+	TIM2->CNT = 0;
+	TIM2->PSC = (uint32_t)7200-1;//10K 0.1ms
+	TIM2->EGR |= TIM_EventSource_Update;
+	TIM2->SR = 0;
+}
+
+

source/elec_det/hardware/timer_cfg.h

@@ -65,4 +65,9 @@ uint16_t GetCountTimerCnt(void);
 使用轮询的方式检测校准结束
 */
 void FireBus_ClkAmendCycle(void);
+
+// 复位并关闭定时器
+void TimerCount_Off(void);
+
+
 #endif