V2.05

重写延时等待函数，解决与模块之间通信间隔有可能过短的问题修改硬件版本号时自动修改can波特率
2023-11-13 17:34:05 +08:00
parent d0abeea58f
commit bff9b1b774
14 changed files with 112 additions and 19 deletions
--- a/source/elec_det/hardware/gpio_cfg.c
+++ b/source/elec_det/hardware/gpio_cfg.c
@@ -24,7 +24,7 @@ void CtrlGpio_DefInit(void)
 	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);
 	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SEG0_Pin;
-	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
 	
 	
@@ -69,7 +69,7 @@ void CtrlGpio_DefInit(void)
 	
 		//GPIO 配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SEG4_Pin|SEG3_Pin|SEG1_Pin|SEG2_Pin;
-	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);