andy/checker_slave
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

添加广播命令的解析和回复指令

Browse Source
This commit is contained in:
ranchuan
2023-12-04 18:17:48 +08:00
parent 95a4faff3f
commit d6b1177af9
4 changed files with 37 additions and 20 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
source/ReadMe.txt
View File

@@ -277,4 +277,5 @@
地址线使用下拉，app中也使用断言，线程栈默认填充0x23+pro，malloc失败直接进断言 地址线使用下拉，app中也使用断言，线程栈默认填充0x23+pro，malloc失败直接进断言
2023.12.4 2023.12.4
只在初次进入检测命令时清除检测结果，检测结束时获取检测结果加入有效性判断 只在初次进入检测命令时清除检测结果，检测结束时获取检测结果加入有效性判断
添加广播命令的解析和回复指令

46
source/codec/codec.c
View File

@@ -247,13 +247,24 @@ array_def *protm_decode(protu_def *p,array_def *data)
str_set(p->str_err,"crc check err."); str_set(p->str_err,"crc check err.");
} }
p->cmd=arr_get(data,6); p->cmd=arr_get(data,6);
arr_delete(r);
r=arr_mid(data,9,len-10);
if(dst==0x1f){ if(dst==0x1f){
p->silent=1; // 广播命令需判断额外字节
int self_addr=elec_local_addr();
int dst_addrs=arr_get(r,0)|(arr_get(r,1)<<8)|(arr_get(r,2)<<16);
if((dst_addrs&(1<<(self_addr-1)))!=0){
p->silent=1;
arr_remove(r,0,3);
}else{
arr_delete(r);
r=arr_creat();
str_set(p->str_err,"bordcast without this.");
}
}else{ }else{
p->silent=0; p->silent=0;
} }
arr_delete(r); return r;
return arr_mid(data,9,len-10);
} }
@@ -262,18 +273,23 @@ array_def *protm_encode(protu_def *p,array_def *data)
{ {
array_def *t=arr_creat(); array_def *t=arr_creat();
param_check(t); param_check(t);
uint16_t len=arr_length(data)+10; if(p->silent==0){
arr_append(t,'Y'); uint16_t len=arr_length(data)+10;
arr_append(t,'e'); arr_append(t,'Y');
arr_append(t,len&0xff); arr_append(t,'e');
arr_append(t,len>>8); arr_append(t,len&0xff);
arr_append(t,elec_local_addr());// 源地址 arr_append(t,len>>8);
arr_append(t,0);// 目标地址 arr_append(t,elec_local_addr());// 源地址
arr_append(t,p->cmd);// 命令码 arr_append(t,0);// 目标地址
arr_append(t,p->cmd_no&0xff); arr_append(t,p->cmd);// 命令码
arr_append(t,p->cmd_no>>8); arr_append(t,p->cmd_no&0xff);
arr_appends_from(t,data); arr_append(t,p->cmd_no>>8);
arr_append(t,crc_crc8(arr_data(t),arr_length(t))); arr_appends_from(t,data);
arr_append(t,crc_crc8(arr_data(t),arr_length(t)));
}else{
// 广播命令只需回复本机地址
arr_append(t,elec_local_addr());
}
return t; return t;
} }

2
source/main/compiler_info.h
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
#define BUILD_DATE "2023-12-04 10:52:51" #define BUILD_DATE "2023-12-04 17:01:27"
#define SOFT_VERSION "2.07" #define SOFT_VERSION "2.07"

8
source/task/prot_uc.c
View File

@@ -280,8 +280,8 @@ void protu_reply_call(protu_def *p,array_def *data)
{ {
param_check(p); param_check(p);
array_def *t=0; array_def *t=0;
if(p->silent) // if(p->silent)
return; // return;
if(p->codec) if(p->codec)
t=p->codec->encode(p,data); t=p->codec->encode(p,data);
// DBG_LOG("send encode:%s",arr_string(t)); // DBG_LOG("send encode:%s",arr_string(t));
@@ -296,8 +296,8 @@ void protu_reply_call(protu_def *p,array_def *data)
void protu_send_call(protu_def *p,uint8_t cmd,array_def *data) void protu_send_call(protu_def *p,uint8_t cmd,array_def *data)
{ {
array_def *t=0; array_def *t=0;
if(p->silent) // if(p->silent)
return; // return;
if(cmd!=0){ if(cmd!=0){
p->cmd=cmd; p->cmd=cmd;
// 上报数据不增加流水号 2023.7.14 // 上报数据不增加流水号 2023.7.14