V2.09 使用任务插槽设置电阻校准值成功

source/ReadMe.txt

@@ -299,5 +299,7 @@
 2023.12.19
     添加赋码设备注码命令，实现ew检测时注码
     添加文件 tran_for_coder.c
+2023.12.20
+    V2.09 使用任务插槽设置电阻校准值成功
 
 

source/elec_det/elec_det.c

@@ -214,7 +214,7 @@ array_def *elec_bootinfo(void)
   board_st.resistor_diff=sys_param()->resistor_diff;
   //board_st.hard_v=rt_tick_get()/1000;
   board_st.hard_v=HARD_VERSION;
-  board_st.soft_v=(int)(str_atof(SOFT_VERSION)*100);
+  board_st.soft_v=(int)(str_atof(SOFT_VERSION)*100+0.5);
   array_def *r=arr_creat();
   arr_append(r,0);
   arr_appends(r,&board_st,sizeof(BoartCheck_st));
@@ -629,3 +629,33 @@ array_def *elec_code(array_def *uid_psw)
 
 
 
+// 执行任务插槽
+array_def *elec_check_slot(void)
+{
+  self_def *s=&g_self;
+  s->task_par=0;
+  s->chip_type=0;
+  uint8_t taskid=0;
+  uint8_t res=0;
+  s->task_index=0;
+  array_def *r=arr_creat();
+  res=checker_runcfg.power_prapare_exe;
+  memset(&checker_runcfg,0,sizeof(Checker_RunCfg_st));
+  checker_runcfg.power_prapare_exe=res;
+  
+  checker_runcfg.param_count=1;
+  checker_runcfg.params[0]=1;
+  CheckerExt_Slot();
+  
+  elec_judge_def *e=malloc(sizeof(elec_judge_def));
+  elec_judge(e,s->task_num,checker_runcfg.Task_Result,
+    checker_runcfg.Task_Excute,
+    (uint8_t *)checker_runcfg.Test_Rtv,&res,0);
+  free(e);
+  arr_append(r,res);
+  return arr_temp(r);
+}
+
+
+
+

source/elec_det/elec_det.h

@@ -38,7 +38,7 @@ array_def *elec_check_with_scheme(array_def *uid_psw);
 
 array_def *elec_code(array_def *uid_psw);
 
-
+array_def *elec_check_slot(void);
 
 int elec_check_load_task_param(uint8_t task_index);
 

source/elec_det/elec_task_slot.c

@@ -33,9 +33,12 @@ typedef struct{
 
 
 
+static task_slot_def *g_task_slot;
+
 void task_slot_delete(void)
 {
-  task_slot_def *t=app_variable("task_slot",0,0);
+  //task_slot_def *t=app_variable("task_slot",0,0);
+  task_slot_def *t=g_task_slot;
   if(t){
     task_node *n=t->head;
     task_node *old=0;
@@ -46,18 +49,21 @@ void task_slot_delete(void)
     }
     free(t);
   }
+  g_task_slot=0;
 }
 
 
 // 初始化
 void *task_slot_init(void)
 {
-  task_slot_def *t=app_variable("task_slot",0,0);
+  //task_slot_def *t=app_variable("task_slot",0,0);
+  task_slot_def *t=g_task_slot;
   if(t==0){
     t=calloc(1,sizeof(task_slot_def));
-    app_variable("task_slot",t,0);
+    // app_variable("task_slot",t,0);
   }
   t->current=t->head;
+  g_task_slot=t;
   return t;
 }
 
@@ -73,7 +79,7 @@ int task_slot_add_item(void *context,task_def *item)
   task_node **n=&t->head;
   task_node *tail;
   tail=calloc(1,sizeof(task_node));
-  memcpy(tail,item,sizeof(task_node));
+  memcpy(&tail->task,item,sizeof(task_def));
   while(*n){
     n=&(*n)->next;
   }

source/elec_det/interface/CheckerExt.c

@@ -208,8 +208,19 @@ void CheckerExt_Slot(void)
 
 
 
+/*rc{ 
 
-
+写电阻校准值
+par0:电阻校准值
+ret:无
+}*/
+void CheckerExt_SetCbv(void)
+{
+  int cbv=checker_runcfg.params[0];
+  int self_index=checker_runcfg.task_info.runindex;
+  elec_write_resistor_cbv(cbv);
+  Checker_MaskResult(0,self_index);
+}
 
 
 
@@ -220,5 +231,6 @@ CheckerTask exttaskArray[CHECKER_EXTID_COUNT]={
   CheckerExt_Repeat,
   CheckerExt_SetUID,
   CheckerExt_Slot,
+  CheckerExt_SetCbv,
 };
 

source/elec_det/interface/CheckerExt.h

@@ -23,7 +23,7 @@ void CheckerExt_SetUID(void);
 
 void CheckerExt_Slot(void);
 
-
+void CheckerExt_SetCbv(void);
 
 
 

source/elec_det/interface/EWChecker.c

@@ -966,6 +966,31 @@ void EW_Test_VerifyUID(void)
 
 
 
+// 读mtp
+void EW_Test_ReadMTP(void)
+{
+  uint8_t uc_rtv=0;
+  uint8_t addr=checker_runcfg.params[0];
+  uint8_t len=checker_runcfg.params[1];
+  delay_ms(50);
+	uc_rtv|EW_ReadMTP(checker_runcfg.netid,addr,EW_RunBuf,len);
+	Checker_SetRtv((uint16_t *)EW_RunBuf,checker_runcfg.rtv_count);
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+// 写mtp
+void EW_Test_WriteMTP(void)
+{
+  uint8_t uc_rtv=0;
+  uint8_t addr=checker_runcfg.params[0];
+  uint8_t len=checker_runcfg.params[1];
+  delay_ms(50);
+  memcpy(EW_RunBuf,&checker_runcfg.params[1],len);
+	uc_rtv |= EW_WriteMTP(checker_runcfg.netid,addr,EW_RunBuf,len);
+	Checker_MaskResult(uc_rtv,checker_runcfg.task_info.runindex);
+}
+
+
+
 
 
 
@@ -986,6 +1011,10 @@ void EW_Empty(void)
 
 
 
+
+
+
+
 CheckerTask ewtaskArray[CHECKER_MAXID_COUNT] ={
 Checker_PowerPrapare, 		//0 电源准备  
 Checker_WaitDelay,    		//1  延时等待
@@ -1022,6 +1051,9 @@ EW_Test_WriteUID,         //31 写入三码数据
 EW_Test_VerifyUID,        //32 验证三码数据
 CheckerExt_SetUID,        //33 配置三码数据到小板
 CheckerExt_Slot,          //34 任务插槽
+EW_Test_ReadMTP,          //35 读取mtp
+EW_Test_WriteMTP,         //36 写入mtp
+CheckerExt_SetCbv,        //37 设置电阻校准值
 (void*)0              		//数组结束
 };
 

source/elec_det/interface/JQChecker.c

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include "base/utility.h"
 #include "hardware/power.h"
 #include "JQChecker.h"
+#include "CheckerExt.h"
 
 /*
 @brief 统计模块的上电充能，具有电压设置功能,采集档位 R10_0p1mA_1p6mA_UC
@@ -1264,6 +1265,7 @@ CheckerExt_CalcErr    ,//39 计算异常
 CheckerExt_Repeat     ,//40 重新执行任务
 CheckerExt_SetUID     ,//41 设置uid数据到小板
 CheckerExt_Slot       ,//42 任务插槽
+CheckerExt_SetCbv     ,//43 设置电阻校准值
 (void*)0							//数组结束
 };
 

source/main/compiler_info.h

@@ -6,8 +6,8 @@
 
 
 
-#define BUILD_DATE  "2023-12-19 15:39:10"
+#define BUILD_DATE  "2023-12-20 17:27:12"
-#define SOFT_VERSION  "2.08"
+#define SOFT_VERSION  "2.09"
 
 
 

source/prebuild.py

@@ -7,7 +7,7 @@ import mycopy
 
 
 # 定义软件版本号
-SOFT_VERION = "2.08"
+SOFT_VERION = "2.09"
 
 
 

source/rt_thread/libcpu/arm/cortex-m3/context_rvds.S

@@ -177,10 +177,12 @@ rt_hw_interrupt_thread_switch PROC
     ENDP
 
     IMPORT rt_hw_hard_fault_exception
+    IMPORT bk_reboot_hard_err
     EXPORT HardFault_Handler
 HardFault_Handler    PROC
 
     ; get current context
+    BL      bk_reboot_hard_err
     B       .
     TST     lr, #0x04               ; if(!EXC_RETURN[2])
     ITE     EQ

source/task/tran_for_broadcast.c

@@ -26,7 +26,13 @@
 [4...n]=数据
 
 数据域格式
-[0]=小板地址，[1]=数据长度，[2...n]=数据
+[0]=检测模式0,只检测,返回原始检测结果;模式1,检测并添加任务插槽,只返回异常代码和任务插槽数据;
+模式2,检测并执行任务插槽,返回原始检测数据和任务插槽数据;
+模式3,只执行任务插槽,返回异常代码和插槽数据
+[1...n]小板数据
+
+小板数据格式
+[0]=小板地址(0x1f时为通用数据,每个小板都可以使用)，[1]=数据长度，[2...n]=数据
 
 单个任务数据格式
 [0]=插槽序号，[1]=任务id，[2]=参数个数(u16)
@@ -80,7 +86,7 @@ static void slave_get_self(slave_def *s)
   while(off<len){
     addr=arr_get(s->data,off);
     slave_len=arr_get(s->data,off+1);
-    if(addr==elec_local_addr()){
+    if((addr==elec_local_addr())||(addr==0x1f)){
       d=arr_data(s->data)+off+2;
       arr_appends(expat,d,slave_len);
       break;
@@ -141,6 +147,7 @@ static int run_task_dolater(ucport_def *u,uint8_t cmd,array_def *data,char *err_
   array_def *r=0;
   array_def *check=0;
   uint8_t *d;
+  uint8_t ret_mode=0;
   pack_all=arr_get(data,0)|(arr_get(data,1)<<8);
   pack_curr=arr_get(data,2);
   pack_size=arr_get(data,3);
@@ -160,13 +167,29 @@ static int run_task_dolater(ucport_def *u,uint8_t cmd,array_def *data,char *err_
   }
   else if(arr_length(s->data)==pack_all){
     // 接收完成后执行命令
-    r=arr_creat();
+    ret_mode=arr_get(s->data,0);
+    arr_remove(s->data,0,1);
     slave_get_self(s);
     slave_adds(s);
-    check=elec_check_with_scheme(0);
+    if(ret_mode!=3){
-    arr_append(r,arr_get(check,0));
+      check=elec_check_with_scheme(0);
-    slave_creat_retdata(s,r);
+    }else{
-    emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(r));
+      check=elec_check_slot();
+    }
+    if(ret_mode==0){
+      // 模式0，只返回检测数据
+      emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(check));
+    }else if((ret_mode==1)||(ret_mode==3)){
+      // 模式1，返回异常代码和任务插槽数据
+      r=arr_creat();
+      arr_append(r,arr_get(check,0));
+      slave_creat_retdata(s,r);
+      emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(r));
+    }else if(ret_mode==2){
+      // 模式2，返回检测数据和任务插槽数据
+      slave_creat_retdata(s,check);
+      emit tran_reply_signal(u->p,arr_temp(check));
+    }
   }
   return 0;
 }