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ranchuan
bcbd02a72c V2.13 使用新的can帧回复数据
解决ew自检模式 8导致小板死机的bug,自检返回值除以400,单位0.1ms
2024-01-08 18:04:05 +08:00
ranchuan
b9224f2293 收到广播命令时重新初始化定时器,can总线添加发送时长超时判断 2024-01-06 09:54:54 +08:00
andy
8e3a140bec 移植与电子模块通信相关代码 2023-10-06 18:47:05 +08:00
ranchuan
7baa63de05 移植到stm32f1,实现手动线赋码控制器功能 2023-09-09 17:27:06 +08:00
andy
077c27f2bb 仓库迁移 2023-06-10 11:52:00 +08:00