ranchuan
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87ad52847e
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充能统计添加中间值滤波
修改晶振起振超时时间和flash相关以适应gd32
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2024-02-03 16:50:16 +08:00 |
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ranchuan
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caa4e61b89
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修改can总线上传延时算法
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2024-01-23 18:13:09 +08:00 |
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ranchuan
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bcbd02a72c
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V2.13 使用新的can帧回复数据
解决ew自检模式 8导致小板死机的bug，自检返回值除以400，单位0.1ms
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2024-01-08 18:04:05 +08:00 |
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ranchuan
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c4a1d5c088
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地址线使用下拉，app中也使用断言，线程栈默认填充0x23+pro，malloc失败直接进断言
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2023-12-02 11:36:38 +08:00 |
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ranchuan
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e3f33b9a6d
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添加huffman算法
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2023-11-22 20:27:42 +08:00 |
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ranchuan
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83e6717fe8
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广播命令时静默
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2023-11-15 18:11:39 +08:00 |
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ranchuan
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250f91bbad
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修改编译器选择宏
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2023-11-02 18:25:12 +08:00 |
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andy
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17729e664f
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gcc和mdk都能编译成功
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2023-11-01 23:51:19 +08:00 |
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andy
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570476d79b
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使用gcc成功编译boot
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2023-10-31 23:52:32 +08:00 |
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ranchuan
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873029149d
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添加通用的异常判断算法
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2023-10-30 18:38:01 +08:00 |
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ranchuan
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8a91c94c85
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修改检测后CAN总线自动上传基础延时为 addr*10+200
修改检测时注码,单独注码判定
添加cmd_printf 函数不会自动添加换行符
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2023-10-18 18:24:46 +08:00 |
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ranchuan
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dc92f48f75
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mystring.c 添加字符串转浮点函数
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2023-10-17 18:03:00 +08:00 |
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andy
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35f6597d97
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添加单独注码命令,实现检测时注码
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2023-10-15 20:59:21 +08:00 |
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andy
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fda9545130
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app启动时如果boot魔数校验错误则自动升级bootloader
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2023-10-12 23:37:12 +08:00 |
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ranchuan
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f0f36cf79a
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使用赋码仪主板 app升级，方案升级验证通过
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2023-10-11 18:10:06 +08:00 |
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ranchuan
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ffb4ff97b2
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实现大部分小板通信命令
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2023-10-07 18:15:52 +08:00 |
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andy
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8e3a140bec
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移植与电子模块通信相关代码
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2023-10-06 18:47:05 +08:00 |
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ranchuan
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bf440a35bc
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取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧
心跳数据在收到回复之后也会继续发送
芯片异常时不检测电容
str_is_print_str 函数中，len为0时返回0
改版本号为0.03
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2023-09-20 18:30:04 +08:00 |
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ranchuan
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7baa63de05
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移植到stm32f1，实现手动线赋码控制器功能
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2023-09-09 17:27:06 +08:00 |
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ranchuan
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350ac689c4
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checker_save.py 根据实际方案来调整保存数据，可以调用lua脚本来判定
添加xt赋码仪检测脚本，还有点问题
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2023-07-04 18:48:14 +08:00 |
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ranchuan
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41c1e97ba5
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检测错误码
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2023-07-03 18:27:10 +08:00 |
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ranchuan
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28889fa479
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添加错误代码
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2023-06-28 18:08:38 +08:00 |
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ranchuan
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cfda1c461b
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电机下压
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2023-06-25 18:04:09 +08:00 |
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ranchuan
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2e705692b7
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与上位机测试通过
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2023-06-14 18:05:04 +08:00 |
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ranchuan
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2396796578
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适配3码互转算法
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2023-06-13 18:10:21 +08:00 |
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andy
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077c27f2bb
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仓库迁移
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2023-06-10 11:52:00 +08:00 |
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