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ranchuan	bcbd02a72c	V2.13 使用新的can帧回复数据 ... 解决ew自检模式 8导致小板死机的bug，自检返回值除以400，单位0.1ms	2024-01-08 18:04:05 +08:00
ranchuan	b9224f2293	收到广播命令时重新初始化定时器，can总线添加发送时长超时判断	2024-01-06 09:54:54 +08:00
andy	8e3a140bec	移植与电子模块通信相关代码	2023-10-06 18:47:05 +08:00
ranchuan	7baa63de05	移植到stm32f1，实现手动线赋码控制器功能	2023-09-09 17:27:06 +08:00
andy	077c27f2bb	仓库迁移	2023-06-10 11:52:00 +08:00