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ranchuan
bcbd02a72c V2.13 使用新的can帧回复数据
解决ew自检模式 8导致小板死机的bug,自检返回值除以400,单位0.1ms
2024-01-08 18:04:05 +08:00
ranchuan
b9224f2293 收到广播命令时重新初始化定时器,can总线添加发送时长超时判断 2024-01-06 09:54:54 +08:00
ranchuan
a51722b54a 适配Ew开头的协议
注释iic相关命令,添加命令jwtcrc用于验证jwt程序是否正常
    EW_Updata 添加错误12表示小板中无jwt程序
2023-12-29 18:13:00 +08:00
ranchuan
d22fdc1ccb ew写延时验证成功,ej写流水号验证成功
解决上位机协议crc错误依然执行命令的bug
    注意:小板方案中芯片类型与主板不同时,使用槽任务可能造成各种异常问题(死机,死循环,不返回数据等)
2023-12-26 18:08:59 +08:00
andy
fd1deab81c 添加ew_rc驱动 2023-12-14 22:49:05 +08:00
ranchuan
d51cef720f 修改exchecker相关 2023-12-14 18:57:04 +08:00
andy
51609746f2 广播命令根据数据量自动计算发送数据的窗口时间 2023-12-07 22:56:07 +08:00
ranchuan
ebc180189c 使用定时器来精确控制数据发送的时间间隙,保证和其他小板不冲突 2023-12-05 18:39:30 +08:00
ranchuan
d6b1177af9 添加广播命令的解析和回复指令 2023-12-04 18:17:48 +08:00
ranchuan
83e6717fe8 广播命令时静默 2023-11-15 18:11:39 +08:00
andy
fda9545130 app启动时如果boot魔数校验错误则自动升级bootloader 2023-10-12 23:37:12 +08:00
andy
8e3a140bec 移植与电子模块通信相关代码 2023-10-06 18:47:05 +08:00
ranchuan
7baa63de05 移植到stm32f1,实现手动线赋码控制器功能 2023-09-09 17:27:06 +08:00
ranchuan
8d779a68f3 升级小板添加结果返回,升级脚本可以修改波特率 2023-08-18 18:53:09 +08:00
ranchuan
2a3b31c226 回滚修改,详见ReadMe 2023-07-20 18:00:29 +08:00
ranchuan
688e942b1a 新增芯跳检测脚本 2023-07-14 18:50:38 +08:00
andy
077c27f2bb 仓库迁移 2023-06-10 11:52:00 +08:00