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18 KiB
Lua
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18 KiB
Lua
---@diagnostic disable: lowercase-global, undefined-global
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 芯跳赋码仪错误判定脚本
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 方案配置文件：
|
||
-- cfg_name
|
||
-- 检测数据
|
||
-- check_data
|
||
-- 当前路径
|
||
-- get_path()
|
||
-- 打印表
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||
-- prints:print_t()
|
||
-- json解码
|
||
-- json:decode()
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 2023.7.5
|
||
-- 调用者可以设置 check_cfg_str 变量，此时脚本不会使用io函数而直接使用
|
||
-- 如果 check_cfg_str 为 nil 时自动读取 cfg_name 文件
|
||
-- 改为调用main函数来运行脚本
|
||
-- 2023.7.14
|
||
-- 根据任务id找到下一个任务，只要判定相关任务顺序不变脚本就不受影响
|
||
-- 添加根据子错误找到对应的主错误功能
|
||
-- 2023.7.20
|
||
-- 充能流程异常改为电容异常
|
||
-- 2023.7.21
|
||
-- 修改检测项打印位置
|
||
-- 2023.7.24
|
||
-- 读取芯片uid之后再次检测电流
|
||
-- 2023.7.25
|
||
-- 上电电压超限时报检测器异常
|
||
-- 2023.7.27
|
||
-- 改为位运算
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 表长度
|
||
function len(t)
|
||
local res=0
|
||
if(t==nil)then return 0 end
|
||
for k,v in pairs(t) do
|
||
res=res+1
|
||
end
|
||
return res
|
||
end
|
||
|
||
-- 截取数组
|
||
function mid(array,start,length)
|
||
if(len(array)<(start+length-1)) then
|
||
print("mid:out of range",start,length)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
return table.pack(table.unpack(array,start,start+length-1))
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 把n插入t中，不允许重复
|
||
function insert(t,n)
|
||
for k,v in pairs(t) do
|
||
if(v==n) then
|
||
return
|
||
end
|
||
end
|
||
table.insert(t,n)
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 删除t中的值n
|
||
function del(t,n)
|
||
for k,v in pairs(t) do
|
||
if(v==n) then
|
||
table.remove(t,k)
|
||
break
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
-- 删除t中除n之外的所有值
|
||
function only(t,n)
|
||
for k,v in pairs(t) do
|
||
if(v~=n) then
|
||
-- table.remove(t,k)
|
||
t[k]=nil
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 计算2的n次幂
|
||
function exp2(n)
|
||
local ret=1
|
||
for i=1,n,1 do
|
||
ret=ret*2
|
||
end
|
||
return ret
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 计算参数错误占用的字节
|
||
function clac_cfg_errbytenum()
|
||
local num=0
|
||
local tasks=json_table["TaskArray"]
|
||
for i=1,len(tasks),1 do
|
||
num=num+tasks[i]["ReturnCount"]
|
||
end
|
||
-- return math.floor((num+7)/8)
|
||
return (num+7)//8
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 8个字节描述执行结果0成功，1失败
|
||
function find_ack(index,acks)
|
||
if(index>len(acks)*8) or index<1 then
|
||
print("index out of range.index=",index)
|
||
return false
|
||
end
|
||
-- local temp=acks[math.floor((index-1)/8)+1]
|
||
-- local i=(index-1)%8
|
||
-- if ((math.floor((temp % exp2(i+1))/exp2(i)))~=0) then
|
||
if ((acks[(index-1)//8+1] & (1<<((index-1)%8)))~=0) then
|
||
return false
|
||
else
|
||
return true
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 展示任务回复，0成功，1失败
|
||
function show_acks(acks)
|
||
-- prints:print_a(acks)
|
||
print("return_ack:(0:ok;1:err)")
|
||
local str=""
|
||
for i=1,len(json_table["TaskArray"]),1 do
|
||
local ack=find_ack(i,acks)
|
||
if ack==true then
|
||
str=str.."0, "
|
||
else
|
||
str=str.."1, "
|
||
end
|
||
end
|
||
print(str)
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 统计指定index之前应该跳过的数据长度和当前index的返回长度
|
||
function calc_skip(index,tasks)
|
||
local len=0
|
||
-- for i=1,table.getn(tasks),1 do
|
||
local i=1
|
||
while i<index do
|
||
-- for i=1,index,1 do
|
||
-- print("calc_skip,index=",index,"i=",i)
|
||
len=len+tasks[i]["ReturnCount"]
|
||
i=i+1
|
||
end
|
||
-- print("calc_skip,len=",len)
|
||
return len*2,tasks[index]["ReturnCount"]*2
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 找到指定index的任务返回数和值,把两个字节合并为一个值
|
||
function find_return(index)
|
||
local data=check_data
|
||
local skip_len,len=calc_skip(index,json_table["TaskArray"])
|
||
local ret={}
|
||
local temp=mid(data,skip_len+1+8+check_erryternum,len)
|
||
if(temp==nil) then return ret end
|
||
-- print("find_return,temp=")
|
||
-- prints:print_a(temp)
|
||
-- local len_t=math.floor(len/2)
|
||
-- for i=1,len_t,1 do
|
||
-- ret[i]=temp[i*2-1]+(temp[i*2]*exp2(8))
|
||
-- end
|
||
for i=1,len//2,1 do
|
||
ret[i]=temp[i*2-1]|(temp[i*2]<<8)
|
||
end
|
||
return ret
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- Checker_PowerPrapare, //0 电源准备
|
||
-- XT_Test_PowerOn, //1 上电充能
|
||
-- XT_Test_SetBusV, //2 设置总线电压
|
||
-- XT_Test_BaseCur, //3 获取总线电流
|
||
-- XT_Test_ScanUID, //4 扫描UID
|
||
-- XT_Test_WriteChipCfg, //5 写配置参数
|
||
-- XT_Test_CheckChipCfg, //6 验证配置
|
||
-- XT_Test_BindTestCode, //7 模拟注码
|
||
-- XT_Test_ChgEnergy, //8 充能统计
|
||
-- XT_Test_WriteRunField, //9 写现场值 网络id 延时
|
||
-- XT_Test_CheckRunField, //10 比对现场值
|
||
-- XT_Test_Resister, //11 桥丝通断检测
|
||
-- XT_Test_Cap, //12 电容容量统计
|
||
-- Checker_WaitDelay, //13 延时等待
|
||
-- XT_Test_WriteShell, //14 写管壳号/工厂信息
|
||
-- XT_Test_WriteUID, //15 写UID
|
||
-- XT_Test_WritePWD, //16 写密码
|
||
-- XT_Test_CheckBackFlag, //17 写入/检测备份区标志
|
||
-- XT_Test_ReadBackFlag, //18 读取备份区数据
|
||
-- XT_Test_Trim, //19 校准
|
||
-- XT_Test_EnCommEndCur, //20 使能通讯末电流采集
|
||
-- XT_Test_GetCommEndCur, //21 获取通讯末电流
|
||
-- XT_Test_Discharge, //22 放电
|
||
-- XT_Test_OneLineCheck, //23 在线检测
|
||
-- XT_Test_CheckState, //24 状态检测
|
||
-- XT_Test_Boom, //25 起爆
|
||
-- XT_Test_Reset, //26 复位
|
||
-- XT_Test_PowerOFF, //27 关总线
|
||
-- XT_Test_LockCmdC, //28 芯片锁存
|
||
-- XT_Test_CodeBindEn, //29 使能赋码设备
|
||
-- XT_Test_InputCheck, //30 在线检测
|
||
-- XT_Test_CheckPWD, //31 密码验证
|
||
-- XT_Test_LoadChipCfg, //32 加载芯片配置
|
||
-- XT_Test_CapVoltage, //33 电容压差测试
|
||
-- Checker_ResistorSample, //34 桥丝电阻测试
|
||
-- XT_Test_UID_PWD_Bind, //35 检测过程中注码
|
||
-- XT_Test_UID_PWD_Verify, //36 验证注码
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 根据任务id找到下一个任务
|
||
function find_index(index,task_id)
|
||
-- print("find_index:index=",index)
|
||
local tasks=json_table["TaskArray"]
|
||
-- prints:print_t(tasks)
|
||
for i=index,len(tasks),1 do
|
||
if(tasks[i]["TaskID"]==task_id) then
|
||
return tasks[i]
|
||
end
|
||
end
|
||
print("find_index err:index=",index,"task_id=",task_id)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 检测器异常,1
|
||
-- 主电容异常,2
|
||
-- 接触异常,3
|
||
-- 桥丝阻值异常,4
|
||
-- 芯片异常,5
|
||
-- 其他异常,6
|
||
|
||
|
||
-- 判断上电错误，返回下一个检测任务,nil停止检测
|
||
function Checker_PowerPrapare(task,err_code)
|
||
if(find_ack(task["TaskIndex"]+1,mid(check_data,1,8))==false)then
|
||
-- 上电错误只能是检测器异常，检测结束
|
||
print("PowerPrapare failed.index=",task["TaskIndex"])
|
||
only(err_code,1)
|
||
return nil
|
||
else
|
||
-- 上电正常，排除检测器异常
|
||
-- del(err_code,1)
|
||
-- 下一步是上电充能
|
||
return find_index(task["TaskIndex"]+2,1)
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 判断上电充能错误，返回下一个检测任务,nil停止检测
|
||
function XT_Test_PowerOn(task,err_code)
|
||
local ret_value={}
|
||
if(find_ack(task["TaskIndex"]+1,mid(check_data,1,8))==false)then
|
||
-- 上电充能异常
|
||
del(err_code,0)
|
||
print("poweron failed.index=",task["TaskIndex"])
|
||
-- 下一步检测电流
|
||
return find_index(task["TaskIndex"]+2,3)
|
||
else
|
||
-- 充能流程正常,返回第一个值是电压，第二个值是充能时间
|
||
ret_value=find_return(task["TaskIndex"]+1)
|
||
prints:print_a(ret_value,2)
|
||
-- 电压无法上升，检测器异常
|
||
if(ret_value[1]<task["TestStandard"][1]["Min"]) or (ret_value[1]>task["TestStandard"][1]["Max"]) then
|
||
print("voltage too low",ret_value[1])
|
||
only(err_code,1)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
-- 充电时间过长，进一步检测电流，判断开路还是短路
|
||
if(ret_value[2]>39000) then
|
||
del(err_code,0)
|
||
return find_index(task["TaskIndex"]+2,3)
|
||
elseif(ret_value[2]<1) then
|
||
-- 新小板程序在开路时会返回0，保险起见还是看一下电流
|
||
del(err_code,0)
|
||
return find_index(task["TaskIndex"]+2,3)
|
||
end
|
||
-- 排除检测板异常
|
||
del(err_code,1)
|
||
-- 下一步检测电流
|
||
return find_index(task["TaskIndex"]+2,3)
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 扫描uid，成功则芯片正常，返回下一个检测任务,nil停止检测
|
||
function XT_Test_ScanUID(task,err_code)
|
||
print("read chip UID")
|
||
if(find_ack(task["TaskIndex"]+1,mid(check_data,1,8))==false)then
|
||
-- 通信失败，返回芯片异常，检测结束
|
||
print("task failed.task_index=",task["TaskIndex"])
|
||
only(err_code,5)
|
||
return nil
|
||
else
|
||
-- ret_value=find_return(task["TaskIndex"]+1)
|
||
-- -- 最大反馈时间在范围之外，芯片异常
|
||
-- if(ret_value[2]<task["TestStandard"][2]["Min"]) or (ret_value[2]>task["TestStandard"][2]["Max"]) then
|
||
-- only(err_code,5)
|
||
-- return nil
|
||
-- end
|
||
-- 充能统计
|
||
-- return find_index(task["TaskIndex"]+2,8)
|
||
-- 再次检测电流
|
||
return find_index(task["TaskIndex"]+2,3)
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 判断低压电流，返回下一个检测任务,nil停止检测
|
||
function XT_Test_BaseCurLow(task,err_code)
|
||
print("check current")
|
||
if(find_ack(task["TaskIndex"]+1,mid(check_data,1,8))==false)then
|
||
-- 电流检测错误只能是检测器异常，检测结束
|
||
print("task failed.task_index=",task["TaskIndex"])
|
||
only(err_code,1)
|
||
return nil
|
||
else
|
||
-- 返回正向电流，反向电流
|
||
ret_value=find_return(task["TaskIndex"]+1)
|
||
print("current:",ret_value[1])
|
||
-- 电流为0，开路，返回接触异常
|
||
if(ret_value[1]<10) and (ret_value[2]<10)then
|
||
only(err_code,3)
|
||
return nil
|
||
-- 电流过大，短路，返回芯片异常
|
||
elseif((ret_value[1]>task["TestStandard"][1]["Max"]) and (ret_value[1]<1500))
|
||
or ((ret_value[2]>task["TestStandard"][2]["Max"]) and (ret_value[2]<1500))
|
||
then
|
||
only(err_code,5)
|
||
return nil
|
||
elseif((ret_value[1]>1500) and (ret_value[2]>1500))then
|
||
only(err_code,3)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
-- 排除接触异常
|
||
del(err_code,3)
|
||
-- 下一步检测芯片，如果没有芯片则检测充能
|
||
local next=find_index(task["TaskIndex"]+2,4)
|
||
if(next==nil) then
|
||
next=find_index(task["TaskIndex"]+2,8)
|
||
end
|
||
return next
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 检测充能，失败则电容异常
|
||
function JQ_Test_ChgEnergy(task,err_code)
|
||
print("check charge")
|
||
if(find_ack(task["TaskIndex"]+1,mid(check_data,1,8))==false)then
|
||
-- 充能错误只能是检测器异常，检测结束
|
||
print("task capacitance Energy failed.task_index=",task["TaskIndex"])
|
||
only(err_code,2)
|
||
return nil
|
||
else
|
||
ret_value=find_return(task["TaskIndex"]+1)
|
||
if((ret_value[1]>task["TestStandard"][1]["Max"]) or (ret_value[1]<task["TestStandard"][1]["Min"])) then
|
||
only(err_code,2)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
if((ret_value[2]>task["TestStandard"][2]["Max"]) or (ret_value[2]<task["TestStandard"][2]["Min"])) then
|
||
only(err_code,2)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
if((ret_value[3]>task["TestStandard"][3]["Max"]) or (ret_value[3]<task["TestStandard"][3]["Min"])) then
|
||
only(err_code,2)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
print("judge end")
|
||
only(err_code,0)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 定义占位函数，不应该调用
|
||
function JQ_Test_Empty(task,err_code)
|
||
print("err function call,task index=",task["TaskIndex"])
|
||
insert(err_code,6)
|
||
return nil
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 这个数组根据方案检测顺序确定
|
||
tasks_judge_fun={
|
||
Checker_PowerPrapare,--0
|
||
XT_Test_PowerOn,--1
|
||
JQ_Test_Empty,--2
|
||
JQ_Test_Empty,--3
|
||
XT_Test_BaseCurLow,--4
|
||
XT_Test_ScanUID,--5
|
||
JQ_Test_Empty,--6
|
||
JQ_Test_ChgEnergy,--7
|
||
JQ_Test_Empty,--8
|
||
JQ_Test_Empty,--9
|
||
JQ_Test_Empty,--10
|
||
JQ_Test_Empty,--11
|
||
JQ_Test_Empty,--12
|
||
JQ_Test_Empty,--13
|
||
}
|
||
|
||
-- 这个数组根据方案id确定
|
||
tasks_judge_fun_id={
|
||
Checker_PowerPrapare, -- //0 电源准备
|
||
XT_Test_PowerOn, -- //1 上电充能
|
||
JQ_Test_Empty, -- //2 设置总线电压
|
||
XT_Test_BaseCurLow, -- //3 获取总线电流
|
||
XT_Test_ScanUID, -- //4 扫描UID
|
||
JQ_Test_Empty, -- //5 写配置参数
|
||
JQ_Test_Empty, -- //6 验证配置
|
||
JQ_Test_Empty, -- //7 模拟注码
|
||
JQ_Test_ChgEnergy, -- //8 充能统计
|
||
JQ_Test_Empty, -- //9 写现场值 网络id 延时
|
||
JQ_Test_Empty, -- //10 比对现场值
|
||
}
|
||
|
||
|
||
-- 取得表中第一个值
|
||
function get_err_code(err_code)
|
||
for k,v in pairs(err_code) do
|
||
if(v~=nil) then
|
||
return v
|
||
end
|
||
end
|
||
return nil
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
-- 根据任务依次判断
|
||
function judge()
|
||
local fun_index=1
|
||
local fun_id=0
|
||
local err_code={0,1,2,3,4,5}
|
||
-- 找到上电任务
|
||
local task=find_index(1,0)
|
||
while true do
|
||
if(task==nil)then
|
||
if(len(err_code)>1)then
|
||
-- 如果找不到任务，则应该是方案错误，这里返回其他异常
|
||
print("can not find task,fun_index=",fun_index)
|
||
insert(err_code,6)
|
||
end
|
||
break
|
||
end
|
||
-- fun_index=task["TaskIndex"]+1
|
||
-- task=tasks_judge_fun[fun_index](task,err_code)
|
||
-- 通过任务id来找到判定函数
|
||
fun_index=task["TaskIndex"]+1
|
||
fun_id=task["TaskID"]+1
|
||
task=tasks_judge_fun_id[fun_id](task,err_code)
|
||
end
|
||
return err_code
|
||
end
|
||
|
||
-- 判断一个任务的参数错误
|
||
function judge_task(task,data)
|
||
local range=task["TestStandard"]
|
||
local ret={}
|
||
-- print("judge task")
|
||
if range~=nil then
|
||
-- print("judge task")
|
||
for i=1,len(range),1 do
|
||
-- prints:print_t(range[i])
|
||
-- print("data=",data[i])
|
||
if(data[i]<range[i]["Min"]) or (data[i]>range[i]["Max"]) then
|
||
-- print("task=",task["TaskBrief"],"out of range:")
|
||
-- print("err code=",task["ResultErrCode"][i])
|
||
table.insert(ret,task["ResultErrCode"][i])
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
return ret
|
||
end
|
||
|
||
|
||
-- 依次判断流程错误
|
||
function judge_list()
|
||
local acks=mid(check_data,1,8)
|
||
for i=1,len(json_table["TaskArray"]),1 do
|
||
local ack=find_ack(i,acks)
|
||
local task_p=json_table["TaskArray"][i]
|
||
local ret_value=find_return(i)
|
||
-- print("taskindex:",task_p["TaskIndex"])
|
||
local err_code=judge_task(task_p,ret_value)
|
||
-- print("err_code:")
|
||
-- prints:print_a(err_code)
|
||
if ack==false then
|
||
table.insert(err_code,task_p["ExecuteErrCode"])
|
||
end
|
||
if len(err_code)>0 then
|
||
-- print("task:",task_p["TaskBrief"],"err_code:")
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prints:print_a(err_code)
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return get_err_code(err_code)
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end
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end
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return nil
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end
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-- 根据子错误找到对应的主错误
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function find_majer_err(sub_err)
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for i=1,len(json_table["MajorErrInfo"]),1 do
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local sub_list=json_table["MajorErrInfo"][i]["SubErrCode"]
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for j=1,len(sub_list),1 do
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if sub_err==sub_list[j] then
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return json_table["MajorErrInfo"][i]["Info"],json_table["MajorErrInfo"][i]["MajorErrCode"]
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end
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end
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end
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return "具体错误待定义",sub_err
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end
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-- 要校验小板的版本号，方案的版本号
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-- 脚本产生的异常从210开始，0xd2
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function check_env()
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-- 校验输入数据的长度
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local skip,l=calc_skip(len(json_table["TaskArray"]),json_table["TaskArray"])
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-- print("requier len=",skip+l)
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local num_requre=skip+l+8+check_erryternum
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if(num_requre>len(check_data)) then
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print("check data too less.",num_requre,len(check_data))
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return "数据长度与方案不符",210
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end
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-- if(json_table["PlanID"]~=PLAN_ID) then
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-- print("plan id check err.")
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-- return "方案ID不符",211
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-- end
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return "ok",0
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end
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function main()
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-- 读取方案配置信息
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-- print(cfg_name)
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if(check_cfg_str==nil)then
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check_cfg_file=io.open(cfg_name,"r")
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check_cfg_str=check_cfg_file:read("*a")
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check_cfg_file:close()
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end
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json_table = json:decode(check_cfg_str)
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check_erryternum=clac_cfg_errbytenum()
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local err_str_table={"检测器异常","主电容异常","接触异常","桥丝阻值异常","芯片异常"}
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local ch_err,ch_code=check_env()
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if(ch_code~=0) then
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return ch_err,ch_code
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end
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-- 展示任务执行结果
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show_acks(mid(check_data,1,8))
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-- 开始判定
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local err_code=judge()
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if(len(err_code)>1) then
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prints:print_a(err_code)
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return "检测项目不足，无法判定",212
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end
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prints:print_a(err_code)
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local err=get_err_code(err_code)
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if(err~=nil) then
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if(err==0) then
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err=judge_list()
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if(err==nil)then
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return "ok",0
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else
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return find_majer_err(err)
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end
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||
else
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return err_str_table[err],err
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end
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else
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print("err:err_code is none.")
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return "数据不合规",213
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end
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end
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-- 先返回错误描述，再返回错误码
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-- return main()
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