checker_slave/source

2023.4.26
    创建工程，移植rtthread
2023.4.27
    完成uart，pwm驱动
2023.4.28
    实现内存管理，临时指针
    实现列表
2023.4.29
    实现array,信号槽
2023.5.3
    实现str_simplified函数
    修改临时指针可以设置del回调函数
    添加json转列表函数
2023.5.4
    完成方案解析相关，解析返回数据等
2023.5.5
    完成与mcu、上位机的通信协议解析
2023.5.8
    信号槽信号添加发送类
2023.5.10
    实现与上位机收发数据
    把方案json发送到板子上解析，发现内存不足的问题
2023.5.11
    解决mcu通信接收源地址始终解析为0的问题
2023.5.17
    仓库地址 git@124.70.178.159:/home/git/rep/checker_gen1.git
    编译 uv4 -b -j0 .\checker_gen1.uvprojx -t app -o .\build_log.txt
    与从机通信采用一问一答方式，设定一个回复超时时间，
    若在规定时间内未回复主机会放弃这次通信，开始下一个通信
2023.5.18
    移植lwip协议栈，测试tcp连接收发数据成功
2023.5.19
    tcp连接时添加心跳
2023.5.22
    通过tcp实现上位机协议，扩大了栈大小保证tcp线程正常运行
    实现udp命令调试接口
    解决str_split函数始终缺少最后一个字符串的问题
2023.5.23
    修改debug显示文件函数和行号
    使用udp来打印log
    app使用boot程序跳转
    与mcu通信的串口波特率改为57600
    cmd端口为7777
    接收log端口为12345
    上位机端口为7777
2023.5.24
    添加延迟执行函数
    app升级完成后50ms自动重启
2023.5.26
    同一个串口下的小板程序升级成功
    通过tcp升级成功
2023.5.30
    串口全部改用dma
2023.5.30
    解决log有概率不打印的bug
    发现列表可能出现内存泄漏，互斥量没删除
    解决长时间通信测试，数组越界导致的硬件错误
    硬件错误，断言失败 自动重启
    boot跳转至app之前打开看门狗
2023.5.31
    cmd使用信号槽连接到udp或上位机协议
    uart4使用阻塞发送，保证数据在发送期间有效
    添加 根据信号和槽来删除信号槽连接的函数
    发现有收到从机数据，但槽函数无反应的情况，
    信号槽线程邮箱队列增加至50后未出现以上情况
2023.6.1
    接收上位机命令时自动适配合适的协议编解码器
    cmd添加参数配置，根据芯片uid生成mac地址
2023.6.2
    实现电机控制
    添加app变量管理
    添加自启动功能
2023.6.5
    根据协议来调用命令，不同协议之间命令字可以重复
    实现方案下载
    实现与注码仪上位机的第二种通信协议
2023.6.7
    实现电机加减速,可以设置完成中断
    调试与小板的检测命令
    解决disconnect函数没有释放互斥量的bug
2023.6.9
    开机自动扫描一次从机，升级方案只会发送给在线的从机
    tran根据每次通信的结果自动更新从机在线状态
    测试注码仪检测时间在4秒以内
    bootloader在启动app之前会初始化系统参数
    tran使用回调的方式接收handle的返回
    注码指令自动回读结果
2023.6.13
    适配3码互转算法
2023.6.14
    与上位机联测检测和赋码指令通过
    串口在任何情况下都可以运行命令行
    需求：
        赋码无论成功失败都返回3码数据
        流水号相同的命令直接返回上次的返回结果
        命令不存在，命令参数错误，设备忙，返回错误码
        波特率、命令返回格式、小板起始地址可配置
2023.6.14
    添加参数设置,自检命令
    添加波特率,命令返回格式,小板起始地址设置项
2023.6.15
    log打印可以单独设置主机地址
    bootloader解决打包时间始终被设置为？的bug
    赋码仪相关指令全部添加通道字段
2023.6.16
    解决hostif字段不对造成的程序死机问题
    通过命令0x08设置的参数如果参数错误会返回对应的错误码
    系统初始化不会因为参数错误而死机
2023.6.16
    编译app自动生成boot.bin程序,可以用jlink或离线下载器下载到单片机
2023.6.16
    赋码仪读写参数命令添加读写位，解决写参数时少偏移了一位导致的写参数失败的问题
2023.6.20
    赋码失败返回时返回小板的错误码
2023.6.25
    电机下压
2023.6.26
    第一次出现下载程序到一半，参数错误重启的情况
2023.6.26
    批检仪完成整个检测流程测试，编写测试脚本，把检测结果保存到csv文件
2023.6.28
    修改方案结构体，可以进行错误判断
    必须按下按键才响应开始检测命令，
    设备忙时按下按键不会发送请求检测命令
    电机步数可以配置，默认22000步
    解决不插网线会导致程序重启的bug
2023.6.28
    要实现重复注相同码不报错的功能，重复检测不报错，要使用两套方案
2023.7.3
    检测错误码
    解决tcp下升级方案死机的问题，原因是内存没有回收导致的内存不足
2023.7.6
    UID转存储码特征码从*10000改为*100000
    赋码仪接收上位机的0x81，0x82回复
    添加错误判断，未完成
2023.7.6
    赋码仪添加错误判断,管壳码有0字节则不注码,直接返回失败
2023.7.7
    boot没有同步app编译，升级app会导致之后添加的配置参数丢失
    添加管壳码全'0'判断
2023.7.20
    检测和赋码结束时解除忙状态
    上报指令流水号自增
    不进行流水号重复判断
2023.8.4
    添加注码错误偏移
2023.8.9
    解决注码成功返回0xc0的问题
2023.8.17
    修改一些通信逻辑，上报数据不自增流水号，使用上位机下发的流水号
    与20230817V3.28X以前的程序不兼容
2023.8.18
    升级小板增加命令行返回
2023.9.4
    电容测量由taskid 8 改为taskid 12
2023.9.6
    移植到stmf103，实现串口驱动，可以进行控制台通信
    可以进行app升级，方案升级
    可以控制输出口,输入
2023.9.7
    完成检测时赋码命令，未验证
    控制逻辑完成60%
2023.9.9
    完成赋码控制，验证通过
2023.9.12
    发现开启心跳注码会死机
2023.9.14
    启动注码输出通道改到9
    设置异常报警翻转次数，在次数不为0是只刷新次数不再设置回调
    急停时管壳挡板设为0（挡住管壳）
    解除急停时解除忙状态
2023.9.20
    取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧
    心跳数据在收到回复之后也会继续发送
    芯片异常时不检测电容
    str_is_print_str 函数中，len为0时返回0
2023.10.6
    移植与雷管通信相关代码,编译通过
2023.10.7
    实现大部分小板命令
2023.10.7
    添加iic模块升级相关命令
    添加下载模块程序指令0xec