checker_slave/source/interface/if_gpioout.c

#include "board.h"
#include "stm32f10x.h"




/*
---------------------------------------------------
|                输出通道对应关系                 |
|-------------------------------------------------|
|PA4 |PA5 |PA6 |PA7 |PC4 |PC5 |PB0 |PB1 |PB12|PB13|
|-------------------------------------------------|
|OUT0|OUT1|OUT2|OUT3|OUT4|OUT5|OUT6|OUT7|OUT8|OUT9|
---------------------------------------------------

*/



#define GPIO_Initer() {.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz,\
  .GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,\
}


typedef struct{
  const char *name;
  void (*gpio_clock_fun)(uint32_t,FunctionalState);
  uint32_t gpio_rcc;
  GPIO_TypeDef *gpio_base;
  uint16_t gpio_pin;
  volatile uint32_t *bitmap_pin;
}gpioout_dtb;


static const gpioout_dtb g_dtb[]={
  {
    .name="gpioout0",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
    .gpio_base=GPIOA,
    .gpio_pin=4,
    .bitmap_pin=&PINOUT(A,4),
  },
  {
    .name="gpioout1",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
    .gpio_base=GPIOA,
    .gpio_pin=5,
    .bitmap_pin=&PINOUT(A,5),
  },
  {
    .name="gpioout2",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
    .gpio_base=GPIOA,
    .gpio_pin=6,
    .bitmap_pin=&PINOUT(A,6),
  },
  {
    .name="gpioout3",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOA,
    .gpio_base=GPIOA,
    .gpio_pin=7,
    .bitmap_pin=&PINOUT(A,7),
  },
  {
    .name="gpioout4",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
    .gpio_base=GPIOC,
    .gpio_pin=4,
    .bitmap_pin=&PINOUT(C,4),
  },
  {
    .name="gpioout5",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
    .gpio_base=GPIOC,
    .gpio_pin=5,
    .bitmap_pin=&PINOUT(C,5),
  },
  {
    .name="gpioout6",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
    .gpio_base=GPIOB,
    .gpio_pin=0,
    .bitmap_pin=&PINOUT(B,0),
  },
  {
    .name="gpioout7",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
    .gpio_base=GPIOB,
    .gpio_pin=1,
    .bitmap_pin=&PINOUT(B,1),
  },
  {
    .name="gpioout8",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
    .gpio_base=GPIOB,
    .gpio_pin=12,
    .bitmap_pin=&PINOUT(B,12),
  },
  {
    .name="gpioout9",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOB,
    .gpio_base=GPIOB,
    .gpio_pin=13,
    .bitmap_pin=&PINOUT(B,13),
  },
  {
    .name="led",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
    .gpio_base=GPIOC,
    .gpio_pin=6,
    .bitmap_pin=&PINOUT(C,6),
  },
  {
    .name="mod1_use",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
    .gpio_base=GPIOC,
    .gpio_pin=7,
    .bitmap_pin=&PINOUT(C,7),
  },
  {
    .name="bus_sel",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
    .gpio_base=GPIOC,
    .gpio_pin=8,
    .bitmap_pin=&PINOUT(C,8),
  },
  {
    .name="mod_sel",
    .gpio_clock_fun=RCC_APB2PeriphClockCmd,
    .gpio_rcc=RCC_APB2Periph_GPIOC,
    .gpio_base=GPIOC,
    .gpio_pin=9,
    .bitmap_pin=&PINOUT(C,9),
  },
};



typedef struct{
  const gpioout_dtb *dtb;
}self_data;


static self_data g_self[LENGTH(g_dtb)];


def_find_fun(gpioout_dtb,g_dtb)



static int init(gpioout_def *g)
{
  param_check(g);
  if(g->private_data) return 0;
  GPIO_InitTypeDef init=GPIO_Initer();
  int index;
  const gpioout_dtb *dtb=find(g->name,&index);
  self_data *self=&g_self[index];
  self->dtb=dtb;
  g->private_data=self;

  dtb->gpio_clock_fun(dtb->gpio_rcc,ENABLE);
	init.GPIO_Pin = 1<<dtb->gpio_pin;	 
	GPIO_Init(dtb->gpio_base, &init);	
  *dtb->bitmap_pin=1;
  return 0;
}


static int deinit(gpioout_def *g)
{
  return 0;
}


static int set(gpioout_def *g,int state)
{
  param_check(g);
  param_check(g->private_data);
  self_data *self=g->private_data;
  // 电路上0为导通，逻辑上1为真，在此反向
  *self->dtb->bitmap_pin=state?0:1;
  return 0;
}


gpioout_init_export(gpioout0,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout1,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout2,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout3,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout4,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout5,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout6,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout7,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout8,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(gpioout9,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(led,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(mod1_use,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(bus_sel,init,deinit,set,0)
gpioout_init_export(mod_sel,init,deinit,set,0)