取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧

心跳数据在收到回复之后也会继续发送
    芯片异常时不检测电容
    str_is_print_str 函数中，len为0时返回0
    改版本号为0.03

source/soft/mystring.c

@@ -252,6 +252,9 @@ static inline int str_is_empty_char(char c)
 */
 int str_is_print_str(const char *str,int len)
 {
+  if(len==0){
+    return 0;
+  }
   for(int i=0;i<len;i++)
   {
     // 既不是空白字符也不是可打印字符