log可以单独设置打印ip
This commit is contained in:
@@ -329,7 +329,6 @@
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<SetRegEntry>
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<SetRegEntry>
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<Number>0</Number>
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<Key>DLGUARM</Key>
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<Number>0</Number>
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<Number>0</Number>
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@@ -368,7 +367,7 @@
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<Filename>.\source\core\startup_stm32f40_41xxx.s</Filename>
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<Expression>\\checker_gen1_boot\source/core/startup_stm32f40_41xxx.s\182</Expression>
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<Expression></Expression>
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</Bp>
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</Breakpoint>
|
</Breakpoint>
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<WatchWindow1>
|
<WatchWindow1>
|
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@@ -10,7 +10,7 @@
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<TargetName>app</TargetName>
|
<TargetName>app</TargetName>
|
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<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
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<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::ARMCC</pCCUsed>
|
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<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
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<TargetOption>
|
<TargetOption>
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|
<TargetCommonOption>
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@@ -185,7 +185,6 @@
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<uocXRam>0</uocXRam>
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<RvdsVP>2</RvdsVP>
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<RvdsMve>0</RvdsMve>
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|
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<hadIRAM2>1</hadIRAM2>
|
<hadIRAM2>1</hadIRAM2>
|
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<hadIROM2>0</hadIROM2>
|
<hadIROM2>0</hadIROM2>
|
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<StupSel>8</StupSel>
|
<StupSel>8</StupSel>
|
||||||
@@ -352,7 +351,7 @@
|
|||||||
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|
<NoWarn>0</NoWarn>
|
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|
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<useXO>0</useXO>
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<ClangAsOpt>4</ClangAsOpt>
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|
<VariousControls>
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<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
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<Define></Define>
|
<Define></Define>
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@@ -1535,7 +1534,6 @@
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|
<uocXRam>0</uocXRam>
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|
<RvdsMve>0</RvdsMve>
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|
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<hadIRAM2>1</hadIRAM2>
|
<hadIRAM2>1</hadIRAM2>
|
||||||
<hadIROM2>0</hadIROM2>
|
<hadIROM2>0</hadIROM2>
|
||||||
<StupSel>8</StupSel>
|
<StupSel>8</StupSel>
|
||||||
@@ -1702,7 +1700,7 @@
|
|||||||
<NoWarn>0</NoWarn>
|
<NoWarn>0</NoWarn>
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|
<useXO>0</useXO>
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<ClangAsOpt>4</ClangAsOpt>
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||||||
<VariousControls>
|
<VariousControls>
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<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
|
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<Define></Define>
|
<Define></Define>
|
||||||
@@ -2259,7 +2257,7 @@
|
|||||||
<NoWarn>2</NoWarn>
|
<NoWarn>2</NoWarn>
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||||||
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||||
<useXO>2</useXO>
|
<useXO>2</useXO>
|
||||||
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
|
<uClangAs>2</uClangAs>
|
||||||
<VariousControls>
|
<VariousControls>
|
||||||
<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
<Define></Define>
|
<Define></Define>
|
||||||
@@ -3183,7 +3181,7 @@
|
|||||||
<NoWarn>2</NoWarn>
|
<NoWarn>2</NoWarn>
|
||||||
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||||
<useXO>2</useXO>
|
<useXO>2</useXO>
|
||||||
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
|
<uClangAs>2</uClangAs>
|
||||||
<VariousControls>
|
<VariousControls>
|
||||||
<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
<Define></Define>
|
<Define></Define>
|
||||||
@@ -3277,7 +3275,7 @@
|
|||||||
<NoWarn>2</NoWarn>
|
<NoWarn>2</NoWarn>
|
||||||
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||||
<useXO>2</useXO>
|
<useXO>2</useXO>
|
||||||
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
|
<uClangAs>2</uClangAs>
|
||||||
<VariousControls>
|
<VariousControls>
|
||||||
<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
<Define></Define>
|
<Define></Define>
|
||||||
@@ -3994,7 +3992,7 @@
|
|||||||
<NoWarn>2</NoWarn>
|
<NoWarn>2</NoWarn>
|
||||||
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||||
<useXO>2</useXO>
|
<useXO>2</useXO>
|
||||||
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
|
<uClangAs>2</uClangAs>
|
||||||
<VariousControls>
|
<VariousControls>
|
||||||
<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
<Define></Define>
|
<Define></Define>
|
||||||
@@ -4143,7 +4141,7 @@
|
|||||||
<NoWarn>2</NoWarn>
|
<NoWarn>2</NoWarn>
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||||||
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||||
<useXO>2</useXO>
|
<useXO>2</useXO>
|
||||||
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
|
<uClangAs>2</uClangAs>
|
||||||
<VariousControls>
|
<VariousControls>
|
||||||
<MiscControls></MiscControls>
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
<Define></Define>
|
<Define></Define>
|
||||||
@@ -4163,6 +4161,75 @@
|
|||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
<GroupName>coder</GroupName>
|
<GroupName>coder</GroupName>
|
||||||
|
<GroupOption>
|
||||||
|
<CommonProperty>
|
||||||
|
<UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
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||||||
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<RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
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<RVCTZI>0</RVCTZI>
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||||||
|
<RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
|
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|
<ModuleSelection>0</ModuleSelection>
|
||||||
|
<IncludeInBuild>0</IncludeInBuild>
|
||||||
|
<AlwaysBuild>2</AlwaysBuild>
|
||||||
|
<GenerateAssemblyFile>2</GenerateAssemblyFile>
|
||||||
|
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
|
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<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
|
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|
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
|
||||||
|
<CustomArgument></CustomArgument>
|
||||||
|
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
|
||||||
|
<ComprImg>1</ComprImg>
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||||||
|
</CommonProperty>
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||||||
|
<GroupArmAds>
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||||||
|
<Cads>
|
||||||
|
<interw>2</interw>
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||||||
|
<Optim>0</Optim>
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||||||
|
<oTime>2</oTime>
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||||||
|
<SplitLS>2</SplitLS>
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||||||
|
<OneElfS>2</OneElfS>
|
||||||
|
<Strict>2</Strict>
|
||||||
|
<EnumInt>2</EnumInt>
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||||||
|
<PlainCh>2</PlainCh>
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||||||
|
<Ropi>2</Ropi>
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||||||
|
<Rwpi>2</Rwpi>
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||||||
|
<wLevel>0</wLevel>
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||||||
|
<uThumb>2</uThumb>
|
||||||
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
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||||||
|
<uC99>2</uC99>
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||||||
|
<uGnu>2</uGnu>
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||||||
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<useXO>2</useXO>
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|
<v6Lang>0</v6Lang>
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||||||
|
<v6LangP>0</v6LangP>
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||||||
|
<vShortEn>2</vShortEn>
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||||||
|
<vShortWch>2</vShortWch>
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||||||
|
<v6Lto>2</v6Lto>
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||||||
|
<v6WtE>2</v6WtE>
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||||||
|
<v6Rtti>2</v6Rtti>
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||||||
|
<VariousControls>
|
||||||
|
<MiscControls></MiscControls>
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||||||
|
<Define></Define>
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||||||
|
<Undefine></Undefine>
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||||||
|
<IncludePath></IncludePath>
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||||||
|
</VariousControls>
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||||||
|
</Cads>
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||||||
|
<Aads>
|
||||||
|
<interw>2</interw>
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||||||
|
<Ropi>2</Ropi>
|
||||||
|
<Rwpi>2</Rwpi>
|
||||||
|
<thumb>2</thumb>
|
||||||
|
<SplitLS>2</SplitLS>
|
||||||
|
<SwStkChk>2</SwStkChk>
|
||||||
|
<NoWarn>2</NoWarn>
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||||||
|
<uSurpInc>2</uSurpInc>
|
||||||
|
<useXO>2</useXO>
|
||||||
|
<uClangAs>2</uClangAs>
|
||||||
|
<VariousControls>
|
||||||
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
|
<Define></Define>
|
||||||
|
<Undefine></Undefine>
|
||||||
|
<IncludePath></IncludePath>
|
||||||
|
</VariousControls>
|
||||||
|
</Aads>
|
||||||
|
</GroupArmAds>
|
||||||
|
</GroupOption>
|
||||||
<Files>
|
<Files>
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||||||
<File>
|
<File>
|
||||||
<FileName>PSDGenerate.c</FileName>
|
<FileName>PSDGenerate.c</FileName>
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||||||
|
@@ -101,4 +101,13 @@
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|||||||
2023.6.14
|
2023.6.14
|
||||||
添加参数设置,自检命令
|
添加参数设置,自检命令
|
||||||
添加波特率,命令返回格式,小板起始地址设置项
|
添加波特率,命令返回格式,小板起始地址设置项
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||||||
|
2023.6.15
|
||||||
|
log打印可以单独设置主机地址
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||||||
|
bootloader解决打包时间始终被设置为?的bug
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||||||
|
赋码仪相关指令全部添加通道字段
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
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@@ -70,6 +70,7 @@ typedef struct{
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|||||||
int local_cmd_port;// 本机命令端口
|
int local_cmd_port;// 本机命令端口
|
||||||
int host_log_port;// 主机log端口
|
int host_log_port;// 主机log端口
|
||||||
int local_id;// 本机识别号
|
int local_id;// 本机识别号
|
||||||
|
uint8_t host_log_ip[4];// 主机logip
|
||||||
int uartbsp;// 串口4的波特率
|
int uartbsp;// 串口4的波特率
|
||||||
int coder_ret_mode;// 注码指令返回格式
|
int coder_ret_mode;// 注码指令返回格式
|
||||||
int slave_addr_start;// 小板起始地址
|
int slave_addr_start;// 小板起始地址
|
||||||
|
@@ -6,7 +6,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define BUILD_DATE "2023-06-14 22:00:30"
|
#define BUILD_DATE "2023-06-15 17:41:54"
|
||||||
#define SOFT_VERSION "0.01"
|
#define SOFT_VERSION "0.01"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -210,19 +210,24 @@ commend_export(moter,moter,"control moter up or down|use:moter [frequency] [coun
|
|||||||
static void print_sys_param(const sys_param_def *par)
|
static void print_sys_param(const sys_param_def *par)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cmd_print(" - - - - - - - - - - - - - - ");
|
cmd_print(" - - - - - - - - - - - - - - ");
|
||||||
cmd_print("pack time: %s",par->pack_time);
|
cmd_print("pack time: %s",par->pack_time);
|
||||||
cmd_print("host if: %s",par->host_if);
|
cmd_print("host if: %s",par->host_if);
|
||||||
cmd_print("device type: %s",par->device_type);
|
cmd_print("device type: %s",par->device_type);
|
||||||
cmd_print("mac addr: %02x.%02x.%02x.%02x.%02x.%02x",
|
cmd_print("mac addr: %02x.%02x.%02x.%02x.%02x.%02x",
|
||||||
par->mac[0],par->mac[1],par->mac[2],par->mac[3],par->mac[4],par->mac[5]);
|
par->mac[0],par->mac[1],par->mac[2],par->mac[3],par->mac[4],par->mac[5]);
|
||||||
cmd_print("local ip: %d.%d.%d.%d",
|
cmd_print("local ip: %d.%d.%d.%d",
|
||||||
par->local_ip[0],par->local_ip[1],par->local_ip[2],par->local_ip[3]);
|
par->local_ip[0],par->local_ip[1],par->local_ip[2],par->local_ip[3]);
|
||||||
cmd_print("host ip: %d.%d.%d.%d",
|
cmd_print("host ip: %d.%d.%d.%d",
|
||||||
par->host_ip[0],par->host_ip[1],par->host_ip[2],par->host_ip[3]);
|
par->host_ip[0],par->host_ip[1],par->host_ip[2],par->host_ip[3]);
|
||||||
cmd_print("host port: %d",par->host_port);
|
cmd_print("host port: %d",par->host_port);
|
||||||
cmd_print("local cmd port: %d",par->local_cmd_port);
|
cmd_print("local cmd port: %d",par->local_cmd_port);
|
||||||
cmd_print("host log port: %d",par->host_log_port);
|
cmd_print("host log port: %d",par->host_log_port);
|
||||||
cmd_print("local id: %d",par->local_id);
|
cmd_print("local id: %d",par->local_id);
|
||||||
|
cmd_print("host log ip: %d.%d.%d.%d",
|
||||||
|
par->host_log_ip[0],par->host_log_ip[1],par->host_log_ip[2],par->host_log_ip[3]);
|
||||||
|
cmd_print("uart bsp: %d",par->uartbsp);
|
||||||
|
cmd_print("coder ret mode: %d",par->coder_ret_mode);
|
||||||
|
cmd_print("slave_addr_start: %d",par->slave_addr_start);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -239,7 +244,7 @@ static int sysinfo(list_def *argv)
|
|||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
commend_export(sysinfo,sysinfo,"print the sortware info")
|
commend_export(sysinfo,sysinfo,"print the software info")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -256,6 +261,7 @@ static void print_sys_help(void)
|
|||||||
cmd_print("set localcmdport 7777");
|
cmd_print("set localcmdport 7777");
|
||||||
cmd_print("set hostlogport 12345");
|
cmd_print("set hostlogport 12345");
|
||||||
cmd_print("set localid 1");
|
cmd_print("set localid 1");
|
||||||
|
cmd_print("set hostlogip 192.168.80.80");
|
||||||
cmd_print("set uartbsp 115200");
|
cmd_print("set uartbsp 115200");
|
||||||
cmd_print("set codermode 1/0");
|
cmd_print("set codermode 1/0");
|
||||||
cmd_print("set slave_addr_start 1/0");
|
cmd_print("set slave_addr_start 1/0");
|
||||||
@@ -358,6 +364,17 @@ static int sys_set(list_def *argv)
|
|||||||
spar->uartbsp=str_atoi(str);
|
spar->uartbsp=str_atoi(str);
|
||||||
cmd_print("uart bsp: %d",spar->uartbsp);
|
cmd_print("uart bsp: %d",spar->uartbsp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else if(strcmp(list_get_str(argv,1),"hostlogip")==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *str=list_get_str(argv,2);
|
||||||
|
list_def *ip=str_atod_list(str,'.');
|
||||||
|
spar->host_log_ip[0]=list_get_int(ip,0);
|
||||||
|
spar->host_log_ip[1]=list_get_int(ip,1);
|
||||||
|
spar->host_log_ip[2]=list_get_int(ip,2);
|
||||||
|
spar->host_log_ip[3]=list_get_int(ip,3);
|
||||||
|
cmd_print("host log ip: %d.%d.%d.%d",
|
||||||
|
spar->host_log_ip[0],spar->host_log_ip[1],spar->host_log_ip[2],spar->host_log_ip[3]);
|
||||||
|
}
|
||||||
else if(strcmp(list_get_str(argv,1),"codermode")==0)
|
else if(strcmp(list_get_str(argv,1),"codermode")==0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
char *str=list_get_str(argv,2);
|
char *str=list_get_str(argv,2);
|
||||||
@@ -478,9 +495,9 @@ void param_init(rom_head *h)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
static sys_param_def pars={0};
|
static sys_param_def pars={0};
|
||||||
memcpy(&pars,sys_param(),sizeof(sys_param_def));
|
memcpy(&pars,sys_param(),sizeof(sys_param_def));
|
||||||
memcpy(pars.pack_time,h->pack_time,20);
|
if(h){
|
||||||
if(pars.local_id==0xffffffff){
|
memcpy(pars.pack_time,h->pack_time,20);
|
||||||
if(h){
|
if(pars.local_id==0xffffffff){
|
||||||
memcpy(pars.host_if,h->host_if,8);
|
memcpy(pars.host_if,h->host_if,8);
|
||||||
memcpy(pars.device_type,"checker",8);
|
memcpy(pars.device_type,"checker",8);
|
||||||
mac_init(pars.mac);
|
mac_init(pars.mac);
|
||||||
@@ -491,20 +508,24 @@ void param_init(rom_head *h)
|
|||||||
pars.host_log_port=12345;
|
pars.host_log_port=12345;
|
||||||
pars.local_id=1;
|
pars.local_id=1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else{
|
flash_save_param(&pars);
|
||||||
// 填充默认配置
|
}
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
// 填充默认配置
|
||||||
|
if(pars.local_id==0xffffffff){
|
||||||
memcpy(pars.host_if,"uart4",6);
|
memcpy(pars.host_if,"uart4",6);
|
||||||
memcpy(pars.device_type,"coder",6);
|
memcpy(pars.device_type,"coder",6);
|
||||||
mac_init(pars.mac);
|
mac_init(pars.mac);
|
||||||
memcpy(pars.local_ip,(uint8_t []){192,168,80,10},4);
|
memcpy(pars.local_ip,(uint8_t []){192,168,80,10},4);
|
||||||
memcpy(pars.host_ip,(uint8_t []){192,168,80,80},4);
|
memcpy(pars.host_ip,(uint8_t []){192,168,80,80},4);
|
||||||
|
memcpy(pars.host_log_ip,(uint8_t []){192,168,80,80},4);
|
||||||
pars.host_port=9527;
|
pars.host_port=9527;
|
||||||
pars.local_cmd_port=7777;
|
pars.local_cmd_port=7777;
|
||||||
pars.host_log_port=12345;
|
pars.host_log_port=12345;
|
||||||
pars.local_id=1;
|
pars.local_id=1;
|
||||||
|
flash_save_param(&pars);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
flash_save_param(&pars);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -337,7 +337,7 @@ static int usercmd(list_def *argv)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
commend_export(usercmd,usercmd,"send usercmd to slave")
|
commend_export(usercmd,usercmd,"send usercmd to slave|use:usercmd [addrs] [cmd] [datas]")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -40,7 +40,7 @@ static void log_thread(void *arg)
|
|||||||
LWIP_UNUSED_ARG(arg);
|
LWIP_UNUSED_ARG(arg);
|
||||||
ip_addr_t dst;
|
ip_addr_t dst;
|
||||||
const sys_param_def *par=sys_param();
|
const sys_param_def *par=sys_param();
|
||||||
IP4_ADDR(&dst,par->host_ip[0],par->host_ip[1],par->host_ip[2],par->host_ip[3]);
|
IP4_ADDR(&dst,par->host_log_ip[0],par->host_log_ip[1],par->host_log_ip[2],par->host_log_ip[3]);
|
||||||
commend_def *cmd;
|
commend_def *cmd;
|
||||||
conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
|
conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
|
||||||
err=netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7778);
|
err=netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7778);
|
||||||
|
@@ -91,6 +91,20 @@ static ucport_def *check(tran_def *t, uint8_t cmd,array_def *data)
|
|||||||
return (ucport_def *)u;
|
return (ucport_def *)u;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
transmit_export(ym_checker,0x30,check)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
|
自检 和 参数设置 命令是批检仪和赋码仪都有的命令
|
||||||
|
应赋码仪上位机的要求,赋码仪多了一个 "通道" 的数据位
|
||||||
|
目前使用判断的方式,设备为赋码仪方式工作时命令的发送的返回都解析这个 "通道"
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -125,7 +139,7 @@ typedef struct{
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// 检测完成
|
// 自检完成
|
||||||
static void bootinfo_end(ucport_def *u,port_mcu *src,void *data,int ack,char *err_str)
|
static void bootinfo_end(ucport_def *u,port_mcu *src,void *data,int ack,char *err_str)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bootinfo_def *w=(bootinfo_def *)u;
|
bootinfo_def *w=(bootinfo_def *)u;
|
||||||
@@ -143,6 +157,11 @@ static void bootinfo_end(ucport_def *u,port_mcu *src,void *data,int ack,char *er
|
|||||||
if(w->ack_num>=w->slave_num)
|
if(w->ack_num>=w->slave_num)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
array_def *a=arr_creat();
|
array_def *a=arr_creat();
|
||||||
|
if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 赋码仪添加通道数
|
||||||
|
arr_append(a,w->slave_num);
|
||||||
|
}
|
||||||
arr_append(a,0);
|
arr_append(a,0);
|
||||||
arr_appends(a,w->ack,w->ack_size);
|
arr_appends(a,w->ack,w->ack_size);
|
||||||
emit tran_send_signal(w->u.p,w->end_cmd,arr_temp(a));
|
emit tran_send_signal(w->u.p,w->end_cmd,arr_temp(a));
|
||||||
@@ -213,6 +232,11 @@ static ucport_def *bootinfo_self(tran_def *t, int slave_num,uint8_t cmd,array_de
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
array_def *a=arr_creat();
|
array_def *a=arr_creat();
|
||||||
|
if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 赋码仪添加通道数
|
||||||
|
arr_append(a,10);
|
||||||
|
}
|
||||||
arr_append(a,0);
|
arr_append(a,0);
|
||||||
emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
|
emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
|
||||||
|
|
||||||
@@ -242,7 +266,6 @@ static ucport_def *bootinfo_checker(tran_def *t,uint8_t cmd,array_def *data)
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
transmit_export(ym_checker,0x30,check)
|
|
||||||
transmit_export(ym_checker,0x34,bootinfo_checker)
|
transmit_export(ym_checker,0x34,bootinfo_checker)
|
||||||
transmit_export(ym_checker,0x04,bootinfo_coder)
|
transmit_export(ym_checker,0x04,bootinfo_coder)
|
||||||
|
|
||||||
@@ -321,23 +344,40 @@ static ucport_def *param(tran_def *t, uint8_t cmd,array_def *data)
|
|||||||
DBG_WARN("cmd format err.");
|
DBG_WARN("cmd format err.");
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
int off=0;
|
||||||
param_def *u=calloc(1,sizeof(param_def));
|
param_def *u=calloc(1,sizeof(param_def));
|
||||||
u->u.p=t;
|
u->u.p=t;
|
||||||
u->u.del=param_del;
|
u->u.del=param_del;
|
||||||
|
if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 赋码仪要忽略通道数参数
|
||||||
|
off=1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t op=arr_get(data,0);
|
uint8_t op=arr_get(data,off);
|
||||||
// 1是写,0是读
|
// 1是写,0是读
|
||||||
if(op==0)
|
if(op==0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
paraminfo_fill(&u->par);
|
paraminfo_fill(&u->par);
|
||||||
uint8_t *d=(uint8_t *)(&u->par);
|
uint8_t *d=(uint8_t *)(&u->par);
|
||||||
array_def *a=arr_creat();
|
array_def *a=arr_creat();
|
||||||
|
if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 赋码仪添加通道数
|
||||||
|
arr_append(a,10);
|
||||||
|
}
|
||||||
arr_append(a,0);
|
arr_append(a,0);
|
||||||
arr_appends(a,d,sizeof(paraminfo_def));
|
arr_appends(a,d,sizeof(paraminfo_def));
|
||||||
emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
|
emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
|
||||||
}else if(op==1)
|
}else if(op==1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
array_def *a=arr_creat();
|
array_def *a=arr_creat();
|
||||||
|
if(strcmp(sys_param()->device_type,"coder")==0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 赋码仪添加通道数
|
||||||
|
arr_append(a,10);
|
||||||
|
}
|
||||||
if(arr_length(data)<1+sizeof(paraminfo_def)){
|
if(arr_length(data)<1+sizeof(paraminfo_def)){
|
||||||
arr_append(a,1);
|
arr_append(a,1);
|
||||||
emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
|
emit tran_reply_signal(u->u.p,arr_temp(a));
|
||||||
|
@@ -377,13 +377,17 @@ static void live_recv(live_keeper_def *t)
|
|||||||
static void live_send(void *p)
|
static void live_send(void *p)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const sys_param_def *par=sys_param();
|
const sys_param_def *par=sys_param();
|
||||||
|
tran_def *t=app_variable("tran",0,0);
|
||||||
|
uint16_t slave_online=0;
|
||||||
|
if(t)
|
||||||
|
slave_online=tran_get_slave_online(t);
|
||||||
array_def *d=arr_creat();
|
array_def *d=arr_creat();
|
||||||
arr_append(d,0);
|
arr_append(d,0);
|
||||||
arr_append(d,0xff);
|
arr_append(d,0xff);
|
||||||
arr_append(d,0x03);
|
arr_append(d,0x03);
|
||||||
arr_append(d,par->local_id&0xff);
|
arr_append(d,par->local_id&0xff);
|
||||||
arr_append(d,0xff);// 在线的小板
|
arr_append(d,slave_online&0xff);// 在线的小板
|
||||||
arr_append(d,0x03);
|
arr_append(d,(slave_online>>8)&0xff);
|
||||||
emit coder2_live_send_signal(p,0x8a,arr_temp(d));
|
emit coder2_live_send_signal(p,0x8a,arr_temp(d));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -397,7 +401,7 @@ static void init_for_tcp(void *t)
|
|||||||
live->timer=rt_timer_create("live_t",live_send,live,
|
live->timer=rt_timer_create("live_t",live_send,live,
|
||||||
rt_tick_from_millisecond(1000),
|
rt_tick_from_millisecond(1000),
|
||||||
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC|RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
|
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC|RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
|
||||||
protu_codec_set(protu,protu_find_codec("ym_coder"));
|
protu_codec_set(protu,protu_find_codec("ym_checker"));
|
||||||
connect(tcp,tcp_connect_signal,0,live,live_connect);
|
connect(tcp,tcp_connect_signal,0,live,live_connect);
|
||||||
connect(tcp,tcp_recv_signal,0,live,live_recv);
|
connect(tcp,tcp_recv_signal,0,live,live_recv);
|
||||||
connect(live,coder2_live_send_signal,0,protu,protu_send_call);
|
connect(live,coder2_live_send_signal,0,protu,protu_send_call);
|
||||||
|
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