ranchuan
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1c9506048b
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V0.06 气缸动作之后800ms直接请求注码，不读取到位信号
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2023-12-09 10:45:43 +08:00 |
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ranchuan
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2141db1f2f
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V0.04
修改方案结构体为节约存储空间版本，与之前的updata软件不兼容
修改打标时间为5s
打标结束时亮绿灯
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2023-11-14 09:25:42 +08:00 |
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ranchuan
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a3625c2a87
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添加测试命令 test_input test_output 测试输入输出通道
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2023-10-12 11:17:07 +08:00 |
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ranchuan
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bf440a35bc
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取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧
心跳数据在收到回复之后也会继续发送
芯片异常时不检测电容
str_is_print_str 函数中，len为0时返回0
改版本号为0.03
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2023-09-20 18:30:04 +08:00 |
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ranchuan
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9f9f6db125
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解决赋码未结束时打开急停会导致一直忙的bug
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2023-09-14 18:01:54 +08:00 |
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ranchuan
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9f7ac06880
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输入通道改为实际使用通道
编译后自动添加到数据库
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2023-09-11 17:46:30 +08:00 |
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ranchuan
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7baa63de05
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移植到stm32f1，实现手动线赋码控制器功能
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2023-09-09 17:27:06 +08:00 |
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