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2023.4.26
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创建工程，移植rtthread
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2023.4.27
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完成uart，pwm驱动
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2023.4.28
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实现内存管理，临时指针
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实现列表
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2023.4.29
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实现array,信号槽
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2023.5.3
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实现str_simplified函数
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修改临时指针可以设置del回调函数
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添加json转列表函数
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2023.5.4
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完成方案解析相关，解析返回数据等
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2023.5.5
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完成与mcu、上位机的通信协议解析
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2023.5.8
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信号槽信号添加发送类
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2023.5.10
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实现与上位机收发数据
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把方案json发送到板子上解析，发现内存不足的问题
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2023.5.11
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解决mcu通信接收源地址始终解析为0的问题
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2023.5.17
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仓库地址 git@124.70.178.159:/home/git/rep/checker_gen1.git
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编译 uv4 -b -j0 .\checker_gen1.uvprojx -t app -o .\build_log.txt
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与从机通信采用一问一答方式，设定一个回复超时时间，
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若在规定时间内未回复主机会放弃这次通信，开始下一个通信
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2023.5.18
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移植lwip协议栈，测试tcp连接收发数据成功
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2023.5.19
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tcp连接时添加心跳
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2023.5.22
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通过tcp实现上位机协议，扩大了栈大小保证tcp线程正常运行
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实现udp命令调试接口
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解决str_split函数始终缺少最后一个字符串的问题
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2023.5.23
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修改debug显示文件函数和行号
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使用udp来打印log
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app使用boot程序跳转
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与mcu通信的串口波特率改为57600
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cmd端口为7777
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接收log端口为12345
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上位机端口为7777
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2023.5.24
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添加延迟执行函数
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app升级完成后50ms自动重启
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2023.5.26
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同一个串口下的小板程序升级成功
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通过tcp升级成功
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2023.5.30
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串口全部改用dma
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2023.5.30
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解决log有概率不打印的bug
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发现列表可能出现内存泄漏，互斥量没删除
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解决长时间通信测试，数组越界导致的硬件错误
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硬件错误，断言失败 自动重启
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boot跳转至app之前打开看门狗
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2023.5.31
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cmd使用信号槽连接到udp或上位机协议
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uart4使用阻塞发送，保证数据在发送期间有效
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添加 根据信号和槽来删除信号槽连接的函数
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发现有收到从机数据，但槽函数无反应的情况，
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信号槽线程邮箱队列增加至50后未出现以上情况
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2023.6.1
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接收上位机命令时自动适配合适的协议编解码器
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cmd添加参数配置，根据芯片uid生成mac地址
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2023.6.2
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实现电机控制
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添加app变量管理
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添加自启动功能
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2023.6.5
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根据协议来调用命令，不同协议之间命令字可以重复
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实现方案下载
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实现与注码仪上位机的第二种通信协议
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2023.6.7
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实现电机加减速,可以设置完成中断
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调试与小板的检测命令
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解决disconnect函数没有释放互斥量的bug
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2023.6.9
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开机自动扫描一次从机，升级方案只会发送给在线的从机
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tran根据每次通信的结果自动更新从机在线状态
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测试注码仪检测时间在4秒以内
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bootloader在启动app之前会初始化系统参数
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tran使用回调的方式接收handle的返回
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注码指令自动回读结果
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2023.6.13
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适配3码互转算法
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2023.6.14
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与上位机联测检测和赋码指令通过
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串口在任何情况下都可以运行命令行
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需求：
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赋码无论成功失败都返回3码数据
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流水号相同的命令直接返回上次的返回结果
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命令不存在，命令参数错误，设备忙，返回错误码
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波特率、命令返回格式、小板起始地址可配置
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2023.6.14
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添加参数设置,自检命令
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添加波特率,命令返回格式,小板起始地址设置项
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2023.6.15
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log打印可以单独设置主机地址
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bootloader解决打包时间始终被设置为？的bug
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赋码仪相关指令全部添加通道字段
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2023.6.16
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解决hostif字段不对造成的程序死机问题
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通过命令0x08设置的参数如果参数错误会返回对应的错误码
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系统初始化不会因为参数错误而死机
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2023.6.16
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编译app自动生成boot.bin程序,可以用jlink或离线下载器下载到单片机
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2023.6.16
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赋码仪读写参数命令添加读写位，解决写参数时少偏移了一位导致的写参数失败的问题
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2023.6.20
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赋码失败返回时返回小板的错误码
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2023.6.25
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电机下压
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2023.6.26
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第一次出现下载程序到一半，参数错误重启的情况
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2023.6.26
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批检仪完成整个检测流程测试，编写测试脚本，把检测结果保存到csv文件
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2023.6.28
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修改方案结构体，可以进行错误判断
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必须按下按键才响应开始检测命令，
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设备忙时按下按键不会发送请求检测命令
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电机步数可以配置，默认22000步
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解决不插网线会导致程序重启的bug
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2023.6.28
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要实现重复注相同码不报错的功能，重复检测不报错，要使用两套方案
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2023.7.3
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检测错误码
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解决tcp下升级方案死机的问题，原因是内存没有回收导致的内存不足
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2023.7.6
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UID转存储码特征码从*10000改为*100000
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赋码仪接收上位机的0x81，0x82回复
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添加错误判断，未完成
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2023.7.6
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赋码仪添加错误判断,管壳码有0字节则不注码,直接返回失败
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2023.7.7
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boot没有同步app编译，升级app会导致之后添加的配置参数丢失
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添加管壳码全'0'判断
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2023.7.20
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检测和赋码结束时解除忙状态
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上报指令流水号自增
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不进行流水号重复判断
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2023.8.4
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添加注码错误偏移
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2023.8.9
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解决注码成功返回0xc0的问题
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2023.8.17
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修改一些通信逻辑，上报数据不自增流水号，使用上位机下发的流水号
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与20230817V3.28X以前的程序不兼容
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2023.8.18
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升级小板增加命令行返回
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2023.9.4
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电容测量由taskid 8 改为taskid 12
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2023.9.6
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移植到stmf103，实现串口驱动，可以进行控制台通信
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可以进行app升级，方案升级
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可以控制输出口,输入
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2023.9.7
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完成检测时赋码命令，未验证
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控制逻辑完成60%
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2023.9.9
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完成赋码控制，验证通过
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2023.9.12
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发现开启心跳注码会死机
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2023.9.14
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启动注码输出通道改到9
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设置异常报警翻转次数，在次数不为0是只刷新次数不再设置回调
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急停时管壳挡板设为0（挡住管壳）
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解除急停时解除忙状态
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2023.9.20
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取消急停时如果不在空闲状态才跳到另一侧
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心跳数据在收到回复之后也会继续发送
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芯片异常时不检测电容
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str_is_print_str 函数中，len为0时返回0
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2023.9.26
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扫描从机从启动后500ms改为启动后2000ms
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2023.10.12
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添加测试命令 test_input test_output 测试输入输出通道
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