/*** ************************************************************************************ * @file usart.c * @brief usart 接口相关函数 ************************************************************************************ * @description * * 初始化USART1的引脚 PA9/PA10， * 配置USART1工作在收发模式、数位8位、停止位1位、无校验、不使用硬件控制流控制， * 串口的波特率设置为115200，若需要更改波特率直接修改usart.h里的宏定义USART1_BaudRate。 * 重定义fputc函数,用以支持使用printf函数打印数据 * ************************************************************************************ ***/ #include "usart.h" #include "libc.h" #include "buff.h" #ifndef BOOTLOADER #include "rtthread.h" #define MUTEX_INIT() g_mutex=rt_mutex_create("usart1_mutex",RT_IPC_FLAG_FIFO); #define MUTEX_DELETE() if(g_mutex) {rt_mutex_delete(g_mutex);g_mutex=0;} #define MUTEX_TAKE() if(g_mutex) rt_mutex_take(g_mutex,RT_WAITING_FOREVER); #define MUTEX_RELEASE() if(g_mutex) rt_mutex_release(g_mutex); void *g_mutex; #else #define MUTEX_INIT() #define MUTEX_DELETE() #define MUTEX_TAKE() #define MUTEX_RELEASE() #endif // 函数：usart IO口初始化 // void USART_GPIO_Config (void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd ( USART1_TX_CLK|USART1_RX_CLK, ENABLE); //IO口时钟配置 //IO配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //速度等级 //初始化 TX 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN; GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化 RX 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN; GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &GPIO_InitStructure); //IO复用，复用到USART1 GPIO_PinAFConfig(USART1_TX_PORT,USART1_TX_PinSource,GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(USART1_RX_PORT,USART1_RX_PinSource,GPIO_AF_USART1); } // 函数：USART 口初始化 // void Usart_Config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // IO口初始化 USART_GPIO_Config(); // 配置串口各项参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1_BaudRate; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送和接收模式 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用硬件流控制 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1 } // 函数：重定义fputc函数 // static int usart_putc(int c) { USART_SendData( USART1,(u8)c ); // 发送单字节数据 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完毕 return (c); //返回字符 } static int usart_puts(const void *data,int size) { // MUTEX_TAKE(); for(int i=0;iSR&USART_FLAG_RXNE) { t=USART1->DR; buff_save_byte(&g_recv,t); //if(g_recv_cb) g_recv_cb(t); } else { t=USART1->SR; t=USART1->DR; } } void USART3_Init (void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //IO口时钟配置 //IO配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //速度等级 //初始化 TX 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 RX 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //IO复用，复用到USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); // 配置串口各项参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送和接收模式 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用硬件流控制 USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); //初始化串口1 //配置中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //串口中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 USART_Cmd(USART3,ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); } //串口3接收手柄数据 static u8 g_key=0; static u8 g_keyPress=0; static u8 g_keyPressed=0; void USART3_IRQHandler (void) { u8 res=0; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { g_key=USART_ReceiveData(USART3); if ((g_keyPress^g_key)&g_keyPress) { //检测按键弹起 g_keyPressed=g_keyPress^g_key; } g_keyPress=g_key; } } u8 USART3_GetKey(void) { u8 ret=g_key; //g_key=0; return ret; } u8 USART3_GetKeyPressed (void) { u8 ret=g_keyPressed; g_keyPressed=0; return ret; }