#ifndef NRF_H__
#define NRF_H__



#include "stdint.h"





/* ++++++++++++++++++++++ 重要提示 +++++++++++++++++++++ */
/* ++++++++++本协议假设通信终端都是小端模式+++++++++++++ */
/* ++++++++++++++++没有做大小端适配处理+++++++++++++++++ */
/* ++++++++++++++++++++ 重要提示End ++++++++++++++++++++ */


/* 通信协议相关数据结构定义 */

// 负载数据结构体
typedef struct __packed
{
    uint8_t len;
    uint8_t magic_number;
    uint8_t type;
    uint8_t load[29];
}nrf_load_struct;


// 定义控制帧类型

#define NRF_TYPE_NULL      0x00    //空操作，可用来维持心跳
#define NRF_TYPE_CONN      0x01    //请求连接
#define NRF_TYPE_CHAN      0x02    //更改信道
#define NRF_TYPE_TIME      0x03    //设置超时时间
#define NRF_TYPE_ASK       0x04    //主机向从机询问是否有数据
#define NRF_TYPE_ANSWER    0x05    //操作或数据回复
#define NRF_TYPE_DATA      0x06    //此帧是数据帧
#define NRF_TYPE_BROAD     0x07    //广播


// 定义错误类型
#define NRF_OK                  0x00    //无错误
#define NRF_ERR                 0x01    //一般错误
#define NRF_REFUSE              0x02    //拒绝
#define NRF_TIMEOUT             0x03    //超时
#define NRF_MISMATCH            0x04    //魔数不匹配



// 定义操作回复数据
#define NRF_ANSWER_OK           (uint8_t []){NRF_OK},1
#define NRF_ANSWER_ERR          (uint8_t []){NRF_ERR},1
#define NRF_ANSWER_REFUSE       (uint8_t []){NRF_REFUSE},1


// 定义连接请求的数据域
typedef struct __packed
{
    uint8_t addr_src[5];     //请求源的addr
    uint8_t addr_dst[5];     //请求的目的addr
    uint8_t chan;
}nrf_conn_struct;

// 定义切换信道的数据域
typedef struct __packed
{
    uint8_t chan;
    uint8_t times;
}nrf_chan_struct;

// 定义设置超时时间的数据域
typedef struct __packed
{
    int connect_time_out;
    int interaction_time_out;
}nrf_time_struct;



// 无线通信初始化
int nrf_init(void);

// 去初始化
int nrf_deinit(void);

// 设置连接状态
int nrf_set_connect_state(int s);

// 获取连接状态
int nrf_get_connect_state(void);

// 设置通信地址
int nrf_set_addr(const uint8_t *my,const uint8_t *dst);

// 设置重试次数
int nrf_set_retry_times(int times);

// 设置信道
int nrf_set_chan(uint8_t chan);

// 获取当前信道
int nrf_get_chan(void);

// 获取发送数据包情况
int nrf_get_packet_num(int *all,int *failed);

// 清空数据包发送记录
int nrf_clear_packet_num(void);

// 设置超时时间
int nrf_set_time_out(int connect_time_ms,int interaction_time_us);

// 读取一个字节数据，NRF_OK成功
int nrf_read_byte(uint8_t *data);

// 清空接收区
int nrf_clear(void);

// 发送任意长度的数据，成功返回NRF_OK
int nrf_send(void *data,int size,int *rs);

// 通过协议发送负载数据，成功返回 NRF_OK
int nrf_send_load(nrf_load_struct *load);

// 在接收到数据之后回复对方
int nrf_respond(nrf_load_struct *load);

// 设置是否回应,1,不回应，0，回应
int nrf_set_no_respond(int power);

// 打包帧,返回NRF_OK成功
int nrf_packet_pack(nrf_load_struct *load,uint8_t type,void *data,int data_len);

// 同步通信信道
int nrf_ctrl_chan(uint8_t chan);











#endif