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#ifndef __24L01_H
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#define __24L01_H
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#include "stm32f4xx.h"
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//NRF24L01寄存器操作命令
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#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
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#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
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#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
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#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
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#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
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#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
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#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
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#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
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//SPI(NRF24L01)寄存器地址
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#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
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//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
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#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
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#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
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#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
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#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
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#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
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#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
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#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
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//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
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#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
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#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
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#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
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#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
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#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
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#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
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#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
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#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
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#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
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#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
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#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
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#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
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#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
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#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
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#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
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#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
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#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
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#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
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#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
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//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
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//24L01发送接收数据宽度定义
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#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
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#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
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#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //5字节的用户数据宽度
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#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //5字节的用户数据宽度
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// 初始化
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void nrf24l01_init(void);
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// 去初始化
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void nrf24l01_deinit(void);
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// nrf的中断服务函数
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void nrf24l01_irq(void);
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// 设置接收到数据的回调函数
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void nrf24l01_set_recv_cb(void(*fun)(void *t),void *t);
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// 设置发送数据完成的回调函数
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void nrf24l01_set_send_cb(void(*fun)(void *t),void *t);
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// 设置产生中断时的回调函数
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void nrf24l01_set_irq_cb(void(*fun)(void));
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// 读取数据，长度固定为 RX_PLOAD_WIDTH
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int nrf24l01_read(void *buf);
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// 发送数据，长度固定为 TX_PLOAD_WIDTH
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int nrf24l01_send(void *data);
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// 设置地址，我的，对方的
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void nrf24l01_set_addr(u8 my[5],u8 dst[5]);
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// 设置通信信道
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void nrf24l01_set_chan(u8 chan);
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//检测24L01是否存在
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//返回值:0，成功;1，失败
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u8 nrf24l01_check(void);
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#endif
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