412 lines
13 KiB
C
412 lines
13 KiB
C
/***
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***************************************************************************************
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* @file touch_043.c
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* @version V1.0
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* @date 2018-1-1
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* @author 反客科技
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* @brief GT9147触摸驱动
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* @description
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* 实验平台：反客STM32F429核心板 + 4.3寸RGB液晶屏(屏幕型号RGB043M1)
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* 淘宝地址：https://shop212360197.taobao.com
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* QQ交流群：536665479
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*
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>>>>> 文件说明：
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*
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* 1.触摸屏相关的操作函数
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* 2.使用模拟IIC
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* 3.通信速度默认为100KHz
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*
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>>>>> 重要说明：
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*
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* 1.GT9147可以掉电保存配置参数，且出厂时已配置好，用户一般情况下无需再进行配置
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* 2.在修改触摸配置参数之前，需要将原厂的参数读取并做好备份，以免改动关键的参数
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* 3.用户修改参数之后，需要将 GT9XX_SendCfg() 函数屏蔽掉，不然频繁的写入会将触摸芯片的Flash写坏
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*
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#include "touch_043.h"
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// 触摸信息结构体，在函数 Touch_Scan() 里被调用，存储触摸数据
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TouchStructure touchInfo;
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// 触摸参数配置数组，在函数 GT9XX_SendCfg() 里调用，用于配置触摸IC的相关参数
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// 由于GT9147可以固化保存这些参数，所以用户一般情况下无需再进行配置
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// 详细的寄存器功能请参考《GT9147编程指南》
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//
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const u8 GT9XX_CFG_DATA[] =
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{
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0XAA, // 寄存器地址：0x8047，功能：配置版本号
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0XE0,0X01, // 寄存器地址：0x8048~0x8049，功能：X坐标最大值，低位在前
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0X10,0X01, // 寄存器地址：0x804A~0x804B，功能：Y坐标最大值，低位在前
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||
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||
0X05, // 寄存器地址：0x804C，功能：设置最大触摸点数，1~5点
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||
0X0E, // 寄存器地址：0x804D，功能：设置INT触发方式、XY坐标交换
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0X00, // 该寄存器无需配置
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0X88, // 寄存器地址：0x804F，功能：按下或松开去抖次数
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0X0B, // 寄存器地址：0x8050，功能：原始坐标窗口滤波值
|
||
0X80,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X00,0X00,0X00,0XFF,0X67, // 0X8051 ~ 0X805A
|
||
0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A, // 0X805B ~ 0X8064
|
||
0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D, // 0X8065 ~ 0X806E
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00, // 0X806F ~ 0X8078
|
||
0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00, // 0X8079 ~ 0X8082
|
||
0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62, // 0X8083 ~ 0X808C
|
||
0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00, // 0X808D ~ 0X8096
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00, // 0X8097 ~ 0X80A0
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F, // 0X80A1 ~ 0X80AA
|
||
0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00, // 0X80AB ~ 0X80B4
|
||
0X00,0X00,
|
||
|
||
/******************************************************************************************
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||
* 寄存器地址: 0x80B7~0X80C4
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||
* 功能说明 : 修改感应通道对应的芯片通道号，可以改变触摸面板的垂直扫描方向
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||
*******************************************************************************************/
|
||
|
||
// 0X08,0X0A,0X0C,0X0E,0X10,0X12,0X14,0X16,0X18,0X1A, // 扫描方向从 上 到 下
|
||
0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,0X0A,0X08, // 扫描方向从 下 到 上
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00, // 未使用的感应通道，无需更改设置
|
||
|
||
/******************************************************************************************/
|
||
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00, // 无作用寄存器，无需配置
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00,0x00,0x00, // 无作用寄存器，无需配置
|
||
|
||
/*******************************************************************************************
|
||
* 寄存器地址: 0x80D5~0X80EE
|
||
* 功能说明 : 修改驱动通道对应的芯片通道号，可以改变触摸面板的水平扫描方向
|
||
********************************************************************************************/
|
||
|
||
// 0x00,0x02,0x04,0x05,0x06,0x08,0x0a,0x0c, // 扫描方向从 左 到 右
|
||
// 0x0e,0x1d,0x1e,0x1f,0x20,0x22,0x24,0x28,0x29,
|
||
|
||
0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D, // 扫描方向从 右 到 左
|
||
0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,
|
||
|
||
0xff, // 未使用的驱动通道，无需更改设置
|
||
|
||
/*******************************************************************************************/
|
||
|
||
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00, // 通道调整系数寄存器，无需修改
|
||
0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF, // 通道调整系数寄存器，无需修改
|
||
0XFF,0XFF,0XFF,0XFF, // 通道调整系数寄存器，无需修改
|
||
};
|
||
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_Reset
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||
* 入口参数: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
* 函数功能: 复位GT9147
|
||
* 说 明:复位GT9147，并将芯片的IIC地址配置为0xBA/0xBB
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
void GT9XX_Reset(void)
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||
{
|
||
Touch_INT_Out(); // 将INT引脚配置为输出
|
||
|
||
// 初始化引脚状态
|
||
GPIO_ResetBits(Touch_INT_PORT,Touch_INT_PIN); // 将INT拉低
|
||
GPIO_SetBits (Touch_RST_PORT,Touch_RST_PIN); // 将RST拉高
|
||
Touch_IIC_Delay(10000);
|
||
|
||
// 开始执行复位
|
||
// INT引脚保持低电平不变，将器件地址设置为0XBA/0XBB
|
||
GPIO_ResetBits(Touch_RST_PORT,Touch_RST_PIN); // 拉低复位引脚，此时芯片执行复位
|
||
Touch_IIC_Delay(350000); // 延时
|
||
GPIO_SetBits (Touch_RST_PORT,Touch_RST_PIN); // 拉高复位引脚，复位结束
|
||
Touch_IIC_Delay(350000); // 延时
|
||
Touch_INT_In(); // INT引脚转为浮空输入
|
||
Touch_IIC_Delay(350000); // 延时
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_WriteHandle
|
||
* 入口参数: addr - 要操作的寄存器
|
||
* 返 回 值: SUCCESS - 操作成功
|
||
* ERROR - 操作失败
|
||
* 函数功能: GT9XX 写操作
|
||
* 说 明:对指定的寄存器执行写操作
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
u8 GT9XX_WriteHandle (u16 addr)
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||
{
|
||
u8 status; // 状态标志位
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||
|
||
Touch_IIC_Start(); // 启动IIC通信
|
||
|
||
if( Touch_IIC_WriteByte(GT9XX_IIC_WADDR) == ACK_OK ) //写数据指令
|
||
{
|
||
if( Touch_IIC_WriteByte((u8)(addr >> 8)) == ACK_OK ) //写入16位地址
|
||
{
|
||
if( Touch_IIC_WriteByte((u8)(addr)) != ACK_OK )
|
||
{
|
||
status = ERROR; // 操作失败
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
status = SUCCESS; // 操作成功
|
||
return status;
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_WriteData
|
||
* 入口参数: addr - 要写入的寄存器
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||
* value - 要写入的数据
|
||
* 返 回 值: SUCCESS - 操作成功
|
||
* ERROR - 操作失败
|
||
* 函数功能: GT9XX 写一字节数据
|
||
* 说 明:对指定的寄存器写入一字节数据
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
u8 GT9XX_WriteData (u16 addr,u8 value)
|
||
{
|
||
u8 status;
|
||
|
||
Touch_IIC_Start(); //启动IIC通讯
|
||
|
||
if( GT9XX_WriteHandle(addr) == SUCCESS) //写入要操作的寄存器
|
||
{
|
||
if (Touch_IIC_WriteByte(value) != ACK_OK) //写数据
|
||
{
|
||
status = ERROR; // 写入失败
|
||
}
|
||
}
|
||
Touch_IIC_Stop(); // 停止通讯
|
||
|
||
status = SUCCESS; // 写入成功
|
||
return status;
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_WriteReg
|
||
* 入口参数: addr - 要写入的寄存器区域首地址
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||
* cnt - 数据长度
|
||
* value - 要写入的数据区
|
||
* 返 回 值: SUCCESS - 操作成功
|
||
* ERROR - 操作失败
|
||
* 函数功能: GT9XX 写寄存器
|
||
* 说 明:往芯片的寄存器区写入指定长度的数据
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
u8 GT9XX_WriteReg (u16 addr, u8 cnt, u8 *value)
|
||
{
|
||
u8 status = 0;
|
||
u8 i = 0;
|
||
|
||
Touch_IIC_Start(); // 启动IIC通信
|
||
|
||
if( GT9XX_WriteHandle(addr) == SUCCESS) //写入要操作的寄存器
|
||
{
|
||
for(i = 0 ; i < cnt; i++) // 计数
|
||
{
|
||
Touch_IIC_WriteByte(value[i]); // 写入数据
|
||
}
|
||
Touch_IIC_Stop(); // 停止IIC通信
|
||
status = SUCCESS; // 写入成功
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Touch_IIC_Stop(); // 停止IIC通信
|
||
status = ERROR; // 写入失败
|
||
}
|
||
|
||
return status;
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_ReadReg
|
||
* 入口参数: addr - 要读取的寄存器区域首地址
|
||
* cnt - 数据长度
|
||
* value - 要读取的数据区
|
||
* 返 回 值: SUCCESS - 操作成功
|
||
* ERROR - 操作失败
|
||
* 函数功能: GT9XX 读寄存器
|
||
* 说 明:从芯片的寄存器区读取指定长度的数据
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
u8 GT9XX_ReadReg (u16 addr, u8 cnt, u8 *value)
|
||
{
|
||
u8 status = 0;
|
||
u8 i = 0;
|
||
|
||
status = ERROR;
|
||
Touch_IIC_Start(); // 启动IIC通信
|
||
|
||
if( GT9XX_WriteHandle(addr) == SUCCESS) // 写入要操作的寄存器
|
||
{
|
||
Touch_IIC_Start(); // 重新启动IIC通讯
|
||
|
||
if (Touch_IIC_WriteByte(GT9XX_IIC_RADDR) == ACK_OK) // 发送读命令
|
||
{
|
||
for(i = 0 ; i < cnt; i++) // 计数
|
||
{
|
||
if (i == (cnt - 1))
|
||
{
|
||
value[i] = Touch_IIC_ReadByte(0); // 读到最后一个数据时发送 非应答信号
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
value[i] = Touch_IIC_ReadByte(1); // 发送应答信号
|
||
}
|
||
}
|
||
Touch_IIC_Stop(); // 停止IIC通信
|
||
status = SUCCESS;
|
||
}
|
||
}
|
||
Touch_IIC_Stop();
|
||
return (status);
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_SendCfg
|
||
* 入口参数: 无
|
||
* 返 回 值:无
|
||
* 函数功能: 发送GT9147配置参数
|
||
* 说 明:由于GT9147可以掉电保存配置参数，并且出厂时已配置好，一般情况下用户无需更改，
|
||
* 用户修改参数之后，需要将该函数屏蔽掉，不然频繁的写入会将触摸芯片的Flash写坏
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
void GT9XX_SendCfg(void)
|
||
{
|
||
u8 GT9XX_Check[2];
|
||
u8 i=0;
|
||
|
||
GT9XX_Check[1] = 1; // 配置更新标志
|
||
|
||
for(i=0;i<sizeof(GT9XX_CFG_DATA);i++)
|
||
{
|
||
GT9XX_Check[0] += GT9XX_CFG_DATA[i]; //计算校验和
|
||
}
|
||
GT9XX_Check [0] = (~GT9XX_Check[0])+1;
|
||
|
||
GT9XX_WriteReg(0X8047,sizeof(GT9XX_CFG_DATA),(u8*)GT9XX_CFG_DATA); // 发送寄存器配置
|
||
GT9XX_WriteReg(0X80FF,2,GT9XX_Check); // 写入校验和，并更新配置
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: GT9XX_ReadCfg
|
||
* 入口参数: 无
|
||
* 返 回 值:无
|
||
* 函数功能: 读取GT9147配置参数
|
||
* 说 明:通过串口打印数据，在修改数据之前，需要将原厂的参数读取并做好备份，以免改动关键的参数
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
void GT9XX_ReadCfg(void)
|
||
{
|
||
u8 GT9XX_Cfg[184]; // 数组长度取决于实际的芯片的寄存器个数
|
||
u16 i = 0;
|
||
|
||
printf("-----------------------------------------\r\n");
|
||
printf("读取芯片配置信息，串口打印输出\r\n");
|
||
|
||
GT9XX_ReadReg (GT9XX_CFG_ADDR,184,GT9XX_Cfg); // 读配置信息
|
||
for(i=0;i<184;i++)
|
||
{
|
||
if( (i%10 == 0) && (i>0) )
|
||
{
|
||
printf("\r\n");
|
||
}
|
||
printf("0X%.2x,",GT9XX_Cfg[i]);
|
||
}
|
||
printf("\r\n-----------------------------------------\r\n");
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: Touch_Init
|
||
* 入口参数: 无
|
||
* 返 回 值: SUCCESS - 初始化成功
|
||
* ERROR - 错误，未检测到触摸屏
|
||
* 函数功能: 触摸IC初始化，并读取相应信息发送到串口
|
||
* 说 明: 在程序里周期性的调用该函数，用以检测触摸操作，触摸信息存储在 touchInfo 结构体
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
u8 Touch_Init(void)
|
||
{
|
||
u8 GT9XX_Info[11]; // 触摸屏IC信息
|
||
u8 cfgVersion = 0; // 触摸配置版本
|
||
|
||
Touch_IIC_GPIO_Config(); // 初始化IIC引脚
|
||
GT9XX_Reset(); // GT9147 复位
|
||
|
||
// //读取GT9147配置参数，通过串口打印输出
|
||
// // 通过串口打印数据，在修改数据之前，需要将原厂的参数读取并做好备份，以免改动关键的参数
|
||
// GT9XX_ReadCfg();
|
||
|
||
// // 发送配置参数，由于GT9147可以掉电保存配置参数，一般情况下用户无需更改
|
||
// //用户修改参数之后，需要将该函数屏蔽掉，不然频繁的写入会将触摸芯片的Flash写坏
|
||
// GT9XX_SendCfg();
|
||
|
||
GT9XX_ReadReg (GT9XX_ID_ADDR,11,GT9XX_Info); // 读触摸屏IC信息
|
||
GT9XX_ReadReg (GT9XX_CFG_ADDR,1,&cfgVersion); // 读触摸配置版本
|
||
|
||
if( GT9XX_Info[0] == '9' ) // 判断第一个字符是否为 ‘9’
|
||
{
|
||
// printf("Touch ID： GT%.4s \r\n",GT9XX_Info); // 打印触摸芯片的ID
|
||
// printf("固件版本： 0X%.4x\r\n",(GT9XX_Info[5]<<8) + GT9XX_Info[4]); // 芯片固件版本
|
||
// printf("触摸分辨率：%d * %d\r\n",(GT9XX_Info[7]<<8) + GT9XX_Info[6],(GT9XX_Info[9]<<8) +GT9XX_Info[8]); // 当前触摸分辨率
|
||
// printf("触摸参数配置版本： 0X%.2x \r\n",cfgVersion); // 触摸配置版本
|
||
return SUCCESS;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// printf("未检测到触摸IC\r\n"); //错误，未检测到触摸屏
|
||
return ERROR;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*****************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: Touch_Scan
|
||
* 入口参数: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
* 函数功能: 触摸扫描
|
||
* 说 明: 在程序里周期性的调用该函数，用以检测触摸操作，触摸信息存储在 touchInfo 结构体
|
||
******************************************************************************************/
|
||
|
||
void Touch_Scan(void)
|
||
{
|
||
u8 touchData[2 + 8 * TOUCH_MAX ]; //用于存储触摸数据
|
||
u8 i = 0;
|
||
|
||
GT9XX_ReadReg (GT9XX_READ_ADDR,2 + 8 * TOUCH_MAX ,touchData); //读数据
|
||
GT9XX_WriteData (GT9XX_READ_ADDR,0); // 清除触摸芯片的寄存器标志位
|
||
touchInfo.num = touchData[0] & 0x0f; // 取当前的触摸点数，若为0则代表无触摸数据发生
|
||
|
||
if ( (touchInfo.num >= 1) && (touchInfo.num <=5) ) // 当触摸数在 1-5 之间时
|
||
{
|
||
for(i=0;i<touchInfo.num;i++) // 取相应的触摸坐标
|
||
{
|
||
// touchInfo.y[i] = 272-((touchData[5+8*i]<<8) | touchData[4+8*i]); // 获取Y坐标
|
||
// touchInfo.x[i] = 480-((touchData[3+8*i]<<8) | touchData[2+8*i]); // 获取X坐标
|
||
touchInfo.y[i] = ((touchData[5+8*i]<<8) | touchData[4+8*i]); // 获取Y坐标
|
||
touchInfo.x[i] = ((touchData[3+8*i]<<8) | touchData[2+8*i]); // 获取X坐标
|
||
}
|
||
touchInfo.flag = 1; // 触摸标志位置1，代表有触摸动作发生
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
for(i=0;i<TOUCH_MAX;i++) // 取相应的触摸坐标
|
||
{
|
||
touchInfo.y[i] =0; // 获取Y坐标
|
||
touchInfo.x[i] =0; // 获取X坐标
|
||
}
|
||
touchInfo.flag = 0; // 触摸标志位置0，无触摸动作
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
TouchStructure *Touch_GetState(void)
|
||
{
|
||
return &touchInfo;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
/******************************************************************************************/
|
||
|
||
|