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2.8 KiB
C
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#ifndef NRF_H__
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#define NRF_H__
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#include "stm32f4xx.h"
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/* ++++++++++++++++++++++ 重要提示 +++++++++++++++++++++ */
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/* ++++++++++本协议假设通信终端都是小端模式+++++++++++++ */
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/* ++++++++++++++++没有做大小端适配处理+++++++++++++++++ */
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/* ++++++++++++++++++++ 重要提示End ++++++++++++++++++++ */
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/* 通信协议相关数据结构定义 */
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// 负载数据结构体
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typedef struct __packed
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{
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u8 len;
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u8 magic_number;
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u8 type;
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u8 load[29];
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}nrf_load_struct;
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// 定义控制帧类型
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#define NRF_TYPE_NULL 0x00 //空操作，可用来维持心跳
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#define NRF_TYPE_CONN 0x01 //请求连接
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#define NRF_TYPE_CHAN 0x02 //更改信道
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#define NRF_TYPE_TIME 0x03 //设置超时时间
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#define NRF_TYPE_ASK 0x04 //主机向从机询问是否有数据
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#define NRF_TYPE_ANSWER 0x05 //操作或数据回复
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#define NRF_TYPE_DATA 0x06 //此帧是数据帧
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#define NRF_TYPE_BROAD 0x07 //广播
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// 定义错误类型
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#define NRF_OK 0x00 //无错误
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#define NRF_ERR 0x01 //一般错误
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#define NRF_REFUSE 0x02 //拒绝
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#define NRF_TIMEOUT 0x03 //超时
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#define NRF_MISMATCH 0x04 //魔数不匹配
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// 定义操作回复数据
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#define NRF_ANSWER_OK (u8 []){NRF_OK},1
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#define NRF_ANSWER_ERR (u8 []){NRF_ERR},1
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#define NRF_ANSWER_REFUSE (u8 []){NRF_REFUSE},1
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// 定义连接请求的数据域
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typedef struct __packed
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u8 addr_src[5]; //请求源的addr
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u8 addr_dst[5]; //请求的目的addr
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u8 chan;
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}nrf_conn_struct;
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// 定义切换信道的数据域
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typedef struct __packed
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{
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u8 chan;
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u8 times;
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}nrf_chan_struct;
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// 定义设置超时时间的数据域
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typedef struct __packed
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{
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int connect_time_out;
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int interaction_time_out;
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}nrf_time_struct;
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// 无线通信初始化
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int nrf_init(void);
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// 去初始化
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int nrf_deinit(void);
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// 设置连接状态
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int nrf_set_connect_state(int s);
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// 获取连接状态
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int nrf_get_connect_state(void);
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// 设置通信地址
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int nrf_set_addr(const u8 *my,const u8 *dst);
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// 设置重试次数
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int nrf_set_retry_times(int times);
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// 设置信道
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int nrf_set_chan(u8 chan);
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// 获取当前信道
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int nrf_get_chan(void);
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// 获取发送数据包情况
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int nrf_get_packet_num(int *all,int *failed);
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// 清空数据包发送记录
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int nrf_clear_packet_num(void);
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// 设置超时时间
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int nrf_set_time_out(int connect_time_ms,int interaction_time_us);
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// 读取一个字节数据，NRF_OK成功
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int nrf_read_byte(uint8_t *data);
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// 清空接收区
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int nrf_clear(void);
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// 发送任意长度的数据，成功返回NRF_OK
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int nrf_send(void *data,int size,int *rs);
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// 通过协议发送负载数据，成功返回 NRF_OK
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int nrf_send_load(nrf_load_struct *load);
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// 在接收到数据之后回复对方
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int nrf_respond(nrf_load_struct *load);
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// 设置是否回应,1,不回应，0，回应
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int nrf_set_no_respond(int power);
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// 打包帧,返回NRF_OK成功
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int nrf_packet_pack(nrf_load_struct *load,u8 type,void *data,int data_len);
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// 同步通信信道
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int nrf_ctrl_chan(u8 chan);
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#endif
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