stm32: fix ISTR and CTR_RX/TX race conditions
This commit is contained in:
@@ -203,6 +203,11 @@ static inline void reg16_clear_bits(__IO uint16_t *reg, uint16_t mask) {
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*reg = (uint16_t)(*reg & ~mask);
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}
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// Bits in ISTR are cleared upon writing 0
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static inline void clear_istr_bits(uint16_t mask) {
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USB->ISTR = ~mask;
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}
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void dcd_init (uint8_t rhport)
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{
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/* Clocks should already be enabled */
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@@ -231,7 +236,7 @@ void dcd_init (uint8_t rhport)
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USB->BTABLE = DCD_STM32_BTABLE_BASE;
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_ALL_EVENTS); // Clear pending interrupts
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USB->ISTR = 0; // Clear pending interrupts
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// Reset endpoints to disabled
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for(uint32_t i=0; i<STFSDEV_EP_COUNT; i++)
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@@ -512,7 +517,7 @@ void dcd_int_handler(uint8_t rhport) {
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if(int_status & USB_ISTR_RESET) {
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// USBRST is start of reset.
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_RESET);
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clear_istr_bits(USB_ISTR_RESET);
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dcd_handle_bus_reset();
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dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_BUS_RESET, true);
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return; // Don't do the rest of the things here; perhaps they've been cleared?
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@@ -523,14 +528,13 @@ void dcd_int_handler(uint8_t rhport) {
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/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
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/* clear of the CTR flag into the sub */
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dcd_ep_ctr_handler();
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_CTR);
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}
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if (int_status & USB_ISTR_WKUP)
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{
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reg16_clear_bits(&USB->CNTR, USB_CNTR_LPMODE);
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reg16_clear_bits(&USB->CNTR, USB_CNTR_FSUSP);
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_WKUP);
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clear_istr_bits(USB_ISTR_WKUP);
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dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_RESUME, true);
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}
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@@ -544,13 +548,13 @@ void dcd_int_handler(uint8_t rhport) {
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USB->CNTR |= USB_CNTR_LPMODE;
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/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_SUSP);
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clear_istr_bits(USB_ISTR_SUSP);
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dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SUSPEND, true);
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}
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#if USE_SOF
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if(int_status & USB_ISTR_SOF) {
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_SOF);
|
||||
clear_istr_bits(USB_ISTR_SOF);
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||||
dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_SOF, true);
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}
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#endif
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@@ -564,7 +568,7 @@ void dcd_int_handler(uint8_t rhport) {
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{
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remoteWakeCountdown--;
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}
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reg16_clear_bits(&USB->ISTR, USB_ISTR_ESOF);
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clear_istr_bits(USB_ISTR_ESOF);
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}
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}
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