hil test both slave and dma for dwc2 esp32s3

test/hil/hil_ci_set_matrix.py

@@ -2,6 +2,7 @@ import argparse
 import json
 import os
 
+
 def main():
     parser = argparse.ArgumentParser()
     parser.add_argument('config_file', help='Configuration JSON file')
@@ -31,7 +32,7 @@ def main():
                 if f == '':
                     matrix[toolchain].append(f'-b {name}')
                 else:
-                    matrix[toolchain].append(f'-b {name}-{f.replace(" ", "_")}')
+                    matrix[toolchain].append(f'-b {name} -f1 {f.replace(" ", " -f1 ")}')
         else:
             matrix[toolchain].append(f'-b {name}')
 

test/hil/tinyusb.json

@@ -79,6 +79,7 @@
         {
             "name": "espressif_s3_devkitm",
             "uid": "84F703C084E4",
+            "build_flags_on": ["", "CFG_TUD_DWC2_DMA"],
             "tests": {
                 "only": ["device/cdc_msc_freertos", "device/hid_composite_freertos"]
             },