remove deprecated tusb_task, clean up tusb compiler

src/tusb.h

@@ -101,20 +101,6 @@ bool tusb_inited(void);
 // TODO
 // bool tusb_teardown(void);
 
-
-// backward compatible only. TODO remove later
-ATTR_DEPRECATED("Please use either tud_task() or tuh_task()")
-static inline void tusb_task(void)
-{
-  #if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
-  tuh_task();
-  #endif
-
-  #if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
-  tud_task();
-  #endif
-}
-
 /** @} */
 
 #ifdef __cplusplus