remove task void* param

src/tusb.c

@@ -71,11 +71,11 @@ bool tusb_init(void)
 void tusb_task(void)
 {
   #if TUSB_OPT_HOST_ENABLED
-  usbh_task(NULL);
+  usbh_task();
   #endif
 
   #if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED
-  usbd_task(NULL);
+  usbd_task();
   #endif
 }