diff --git a/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c b/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c
index bfc0baa56..f912bef89 100644
--- a/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c
+++ b/src/portable/espressif/esp32sx/dcd_esp32sx.c
@@ -31,7 +31,8 @@
 #if (((CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2) ||  (CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S3)) && CFG_TUD_ENABLED)
 
 // Espressif
-#include "xtensa_api.h"
+#include "xtensa/xtensa_api.h"
+
 #include "esp_intr_alloc.h"
 #include "esp_log.h"
 #include "soc/dport_reg.h"