clean up

src/osal/osal.h

@@ -58,6 +58,7 @@ enum
 
 #define OSAL_TIMEOUT_CONTROL_XFER  OSAL_TIMEOUT_WAIT_FOREVER
 
+typedef void (*osal_task_func_t)( void * );
 
 #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE
   #include "osal_none.h"

src/osal/osal_freeRTOS.h

@@ -71,7 +71,7 @@ static inline bool in_isr(void)
 
 typedef struct
 {
-  void (*func)(void *param);
+  osal_task_func_t func;
 
   uint16_t prio;
   uint16_t stack_sz;

src/osal/osal_none.h

@@ -68,7 +68,7 @@
 #define OSAL_TASK_DEF(_name, _str, _func, _prio, _stack_sz)  osal_task_def_t _name;
 
 typedef uint8_t osal_task_def_t;
-typedef void* osal_task_t;
+typedef void*   osal_task_t;
 
 static inline osal_task_t osal_task_create(osal_task_def_t* taskdef)
 {