add tusb_inited() API, check for inited() before running device/host task

src/tusb.h

@@ -108,6 +108,9 @@
 // Initialize device/host stack
 bool tusb_init(void);
 
+// Check if stack is initialized
+bool tusb_inited(void);
+
 // TODO
 // bool tusb_teardown(void);