clean up
This commit is contained in:
@@ -79,32 +79,35 @@ void board_init(void)
|
||||
NVIC_SetPriority(USBWakeUp_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = LED_PIN;
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_init);
|
||||
|
||||
board_led_write(false);
|
||||
|
||||
// Button
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = BUTTON_PIN;
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_init.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &gpio_init);
|
||||
|
||||
#ifdef UART_DEV
|
||||
// UART
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF;
|
||||
HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
gpio_init.Alternate = UART_GPIO_AF;
|
||||
HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &gpio_init);
|
||||
|
||||
UartHandle = (UART_HandleTypeDef){
|
||||
.Instance = UART_DEV,
|
||||
@@ -121,15 +124,18 @@ void board_init(void)
|
||||
|
||||
// USB Pins TODO double check USB clock and pin setup
|
||||
// Configure USB DM and DP pins. This is optional, and maintained only for user guidance.
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
board_vbus_sense_init();
|
||||
|
||||
// USB PD
|
||||
}
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
|
Reference in New Issue
Block a user